роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Гость Post Id


УДАЛЁН







Здраствуйте! Планирую через несколько месяцев собрать достойный ЧПУ! Вся механника, корпуса станина и т.д. будет делаться после создания Маленькой модели этого станка с двигателями от дисоводов! Вся эта затею будет управляться компьютером! Полазев в интернете в качестве ПО выбрал LinuxCNC! ! Собирать его буду сам! думаю соединить ЛПТ порт с МК а после через транзисторы управлять ШД! Программу МК думю своими силами напишу! Но вот вопрос! Как бы мне прикрепить МК к ЛПТ и ничего не спалить! Какие меры предосторожности предпринять?! Может через оптопары? И еще вопрос уже про подключение ШД к мк! Есть ли какиенибудь схемы кроме c ULN2003?
Спасибо за внимание!
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



именно что через оптопары
Удачи!
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



http://www.myrobot.ru/forum/prin...topic=33&p=1
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



MyXa_CbIkaTyXa пишет:
Есть ли какиенибудь схемы кроме c ULN2003?
а чем ULN2003 плохи?

на этой картинке я бы резисторов поставил последовательно светодиодам оптопар. Ом 300 хотя бы.

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



раз пошла такая тема...
А кто нибудь с портом джойстика экспериментировал?

(нет я думаю)
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Хочется сделать устройство не только для модели, а для станка в общем! планирую использовать вот такие двигатели может помощнее

http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=885

У ULN2003 ток всего 500мА сомниваюсь что она выдержит нагрузку такого двигателя! Да и
насколько я знаю ULN2003 притягивает ноги к земле! А какже управять двигателем если нужно то + подать то -! Вобщем я отказался от этого! Сразу =)
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



вы сначала должны определиться, какой у вас мотор.
либо с отводом от середины обмотки, либо без, либо четыре обмотки.



MyXa_CbIkaTyXa пишет:
какже управять двигателем если нужно то + подать то -
брать H-мост, по типу L293D. Более мощное - L298, но к ней нужны ещё диоды. Да и прит двух амперах греться она будет как сволочь.

Если ещё мало - ищите более мощные мосты, либо собирайте на отдельных элементах. Но будет недёшево и не быстро.

Всё остальные вопросы задавайте только после прочтения этой библии о шаговых моторах .
 
 Top
troll Post Id


Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Май 2010  



Nest, а подскажите, какие есть еще мосты?
В порядке возрастания мощности. Хотя бы названия :-)

Спасибо.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



смотреть на сайтах Allegro MicroSystems, Inc. и других.

но это бесполезно, т.к. достать их не так просто, в магазинах не продаются по одной штуке.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Мотор который от дисковода без отвода 4 вывода, звонятся парно на несколко ОМ сколько точно не помню! ! Похож на 1ую схему оторую выпривели! Планируемый двигатель тоже с 4мя выводами тоесть скорее всего тоже с 2мя обмотками и принцып одинаков ! Собственно поэтому на этих шд делаю так сказать макет

(Отредактировано автором: 22 Июня, 2010 - 01:21:47)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru