Итак, ArduinoBoardDuemilanove заказано, получено, подключено и освоено.
Микросхему драйвера как подключить я тоже разобрался. Собрал макет, заменив моторы светодиодами.
Теперь о моторах. Для проекта робота я выбрал моторы с редукторами:
• Motor Model: 130 Motor
• Output Mode: Two-way shaft output
• Gear ratio: 1:120
• No-load speed (3V): 90RPM
• No-load speed (6V): 180RPM
• No load current (3V): 120mA
• No load current (6V): 160mA
• Locked-rotor current (3V): 1.5A
• Locked-rotor current (6V): 2.8A
И тут возникает вопрос номер один:
мотор потребляет больше тока чем может выдавать L293D. Как быть? Заменить L293D на что-то более мощное или каким-то образом ограничить ток моторов?
Вопрос второй - в схемах драйверов двигателей на L293D обычно присутствует куча кондесаторов (от 2 до 7-8). Можете объяснить зачем? Я в этом не очень хорошо понимаю.
Спасибо за ответы на мои ламерские вопросы :-)
nest
Отправлено: 29 Мая, 2010 - 20:30:06
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
troll пишет:
Заменить L293D
на L298 (Добавление)
troll пишет:
в схемах драйверов двигателей на L293D обычно присутствует куча кондесаторов (от 2 до 7-8). Можете объяснить зачем?
от помех.
troll
Отправлено: 29 Мая, 2010 - 20:56:24
Майор
Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Май 2010
nest пишет:
troll пишет:
Заменить L293D
на L298
Спасибо!
Вопрос, подойдет ли L298N?
:-)
nest
Отправлено: 29 Мая, 2010 - 21:10:44
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
подойдет. Посмотрите в даташите, им нужны наружние диоды.
Rus1024
Отправлено: 30 Мая, 2010 - 02:16:38
Маршал
Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009
А ведь где-то было расписано, как соеденить несколько L293D для усилния мощности.
Напаиваются одна на другую, ноги соответственно спаиваются. а между ними можно дажу пластинку медную воткнуть как радиатор.
cjA
Отправлено: 30 Мая, 2010 - 04:48:38
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Rus1024
так а не понятно сколько ему надо? Если модель танковая то лоскед у него никогда не будет, а без нагрузки 120мА- л293 три штуки может питать. Вот никогда не известно сколько эти моторчики жруть, не когда на стенде, под волтметром, а когда в походе. (Добавление)
наврал.
Если три вольта и 120 мА- то максимум один моторчик на выход. Но если ШИМ-нуть (не греть постоянно моторчик и драйвер)- может и пойдет?
troll
Отправлено: 14 Июня, 2010 - 14:33:56
Майор
Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Май 2010
cjA пишет:
Если три вольта и 120 мА- то максимум один моторчик на выход. Но если ШИМ-нуть (не греть постоянно моторчик и драйвер)- может и пойдет?
Всем спасибо за ответы.
Я снова в строю и продолжаю строить робот :-)
Еще вопрос - существует ли аналог L298, не требующий внешние диоды ?
Отредактировано модератором: nest, 14 Июня, 2010 - 20:03:50 не обязательно каждое изображение прикреплять, можно ведь дать просто ссылку на него или вставить картинкой.
Рамзес
Отправлено: 14 Июня, 2010 - 23:59:37
Маршал
Сообщений всего: 129
Дата рег-ции: Дек. 2009
Все мои эксперименты с л293д заканчивались плачевно: либо "сдыхала", либо "жарил яичницу"! Добрые люди подсказали TA7291P!
Недавно запустил своего балбеса на 30 мин кататься , так они чуть-чуть теплые. Рекомендую!
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
Добрые люди подсказали TA7291P! 