роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Смотрел буржуйские форумы по робототехнике, там народ ставит импульсные регуляторы напряжения, где то глубоко в голове понимаю для чего, есть у схема, и основное его назначение
 
 Top
СКАЗОЧНИК Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 377
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



А вопрос то в чем??? =)
 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



нужна схема мпульсные регуляторы напряжения на 3А для стабильной работы робота
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



texnuk, соберите на MC34063 с внешним транзистором - наиболее дешёвый вариант.
либо что то по-дороже и попроще, примеры: LT1370, LT1172, или что то от аналоговых девиц
 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



а можно схему выложить на MC34063 на 3А-5А
 
 Top
СКАЗОЧНИК Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 377
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Это не очень просто про импульсный блок питания. Схем в Интернете полно, если интересно, то сначала стоит понять суть работы такого блока питания, а потом собирать или не собирать. Вот парочка ссылок на схемы и форумы:
http://cxem.net/pitanie/5-165.php
http://kazus.ru/indexs/shemes/0/7646/0.html
http://forum.radiospec.ru/index....ow=&st=&
http://www.radiokot.ru/forum/vie...0617cd54ef206ca0
http://monitor.espec.ws/section4...ew146805p40.html
Там есть кое-что.
 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



я наверное не правильно выразился,вот такой девайс используют буржуи поле АКБ для запитки роботов
Прикреплено изображение
UBEC-Turnigy-3-5A.jpg

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



texnuk, так... опишите, что же вы всё таки хотите с ним делать
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Приведенный продукт вроде Low RF Noise, а обычный собранный импульсник может шуметь, хотя я тут не спец, скорее всего только на р\у аппаратуру модельную влияет, на МК и всякие блютузы может и не влиять.

nest, чего скажешь насчет шумов обычных импульсников?
 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



заметил что во время реверса двигателей на роботах, повышается ток или при нагрузках на двигатели (застрял), и падает напряжение, эта то скачек (или как по научному переходная кривая в момент переключения), очень сильно дестабилизирует и МК и прочие, вот поэтому буржуи ставят такой импульсный регулятор, при повышенной нагрузке напряжение стабильно и МК может справиться с поставленной задачей, он же с АКБ 7-вольт делает нужное 5 вольт
(Добавление)
а столкнулся я с эти на шаговых двигателях, ох как они не любят такие скачки, от БП схема работает в идеале, ставишь на модель, глюк а если подсел АКБ на пару вольт то полная .....
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Это по идее просто понижающий регулятор со встроенным кондёром, т.е. он некоторую фильтрацию питания обеспечивает, как впрочем любой регулятор с кондёром на выходе.

Отличается от самодельных вроде только пониженным уровнем шумов в эфир (но повторюсь - м.б. роботам на эти шумы без разницы).
 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



хорошо, есть у вас схема на кренки с 7 на 3,3 вольта на 5А без радиаторов
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Кренка (линейный стабилизатор) не может быть с 7В до 3.3В на 5А без радиаторов, т.к. это целых (7-3.3)*5=18.7Вт тепловыделения.
(Добавление)
Кстати, вам куда 5А при напряжении 3.3В???
 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



а самому низя стабилизатор этот собрать?
всякие там интЫгрЫрущЫе и дЫфЫрЫнцЫрущЫе цепочки....
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



-dead- пишет:
чего скажешь насчет шумов обычных импульсников?
Low RF Noise тут - это как безкислородная медь для "аудиофилов", лишь бы покупали :)
а внутри - скорее всего тот же DC-DC на какой нибудь LM-ке. с мелким LC-фильтром.
texnuk пишет:
во время реверса двигателей на роботах, повышается ток или при нагрузках на двигатели (застрял), и падает напряжение, эта то скачек (или как по научному переходная кривая в момент переключения), очень сильно дестабилизирует и МК и прочие

что бы понять происходящее для этого специально есть статья: "О питании. Часть первая. " (про внутренее сопротивление).
В вашем случае проблема решится установкой большого конденсатора параллельно источнику питания. А лучше - взять более мощные батарейки.
Импульсный регулятор вам тут не нужен. Ну ... если есть лишние деньги - можете собрать/купить.

А ещё можно сделать раздельное питание для моторов и остальной схемы.
texnuk пишет:
схема на кренки с 7 на 3,3 вольта на 5А без радиаторов

Вы собрираетесь питать и силовую часть и схему от одного стабилизатора?!
питайте силовую часть от батареи напрямую, а схему - через стабилизатор.
Т.е. опять имеем раздельное питание. (Эта тема скоро будет в статье "О питании. Часть вторая.")
Viruser пишет:
а самому низя стабилизатор этот собрать?
можно. Ссылки на схемы там вверху давали.
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru