 Описание: Делитесь опытом! |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| afelino |
Отправлено: 05 Марта, 2008 - 16:05:45 
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2008
|
Хочу призвать всех поделиться опытом. Я собрал у себя на полке 3 книги по постройке роботов на дому и одну про общие принципы микроэлектроники, нашел несколько сайтов с описанием процесса, но всё равно остаётся масса вопросов, не говоря уже о том, что у всех свои подходы к этому.
Глобально у меня две проблемы:
1. Как сделать корпус, когда ничего не умеешь делать руками.
2. Как собрать схему, если не умеешь паять.
Программировать я умею хорошо, и собственно это побудило меня заняться роботостроением.
Первую проблему я решил, купив радиоуправляемую машинку-трансформер. Во-первых, там уже есть батарейный отсек, два двигателя, 6 светодиодов, динамик и приемник 27 МГц. Во-вторых, корпус легко разбирается, а существующие мозги легко заменяются на свои. В-третьих, сам корпус содержит большое количество мест для креплений, если я захочу в будущем что-то добавить своё. И да простят меня за неспортивное поведение.
Со второй проблемой тяжелее. Некоторые авторы книг советуют заказывать печатные платы на стороне. У буржуев с этим проще, чем у нас, не думаю, что по деньгам это реально у нас в стране. Значит платы нужно делать самому. Дальше есть принципиально 2 способа: принтерно-утюжный способ и с помощью фоторисиста. Второй способ на первый взгляд показался проще, поэтому я заказал в интернете всё под него, кроме кварцевой лампы. Необходимость этой кварцевой лампы оспаривается многими любителями в инете. Народ, расскажите, как вы платы делаете!
Ещё интересно посмотреть на фотки хотябы простейших роботов. |
| |
|
| Арамис |
Отправлено: 06 Марта, 2008 - 18:46:42
|
Маршал
Сообщений всего: 131
Дата рег-ции: Май 2007
|
Если научашся работать с протеусом, то у тебя вообще половина вопросов в урну упадут! radiokot.ru ищи Proteus там же про P-CAD и про изготовление плат в домашних условиях.
За часика 3-4 можно сделать разводку, вытравить плату. Дальше дырочки просверлишь где нужно и вставишь компоненты, лаком "ципон" красиш и вот тебе заводская плата...
По поводу книг :-) небось купил ведь книги по 300 рублей типа "123 опыта с роботом" или "андроид своими руками" или "робот управляемый с ПК", сразу такие книги в урну бросай, по себе знаю полезной информации на грамм, покупай книги которые помогут с DATASHEET разобраться, и тебе, если ты хорошо прогаешь, уже надо покупать книги на тему интелекта для роботов. Интелектуальные роботы и т.д. |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 09 Марта, 2008 - 19:22:16
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Лего продает, набор стоит 3000, гусиничное шасси, моторы, датчики, все полусобрано, есть софт формирования стратегий тележки и возможность писать программы управления на C. Мне приходилось довольно много паять - и я не вижу в самой пайке и сборке - чего то особенного. Разве для обретения первичного опыта.
Китайские же ходящие роботы - ломались через день. И программа их жесткая.
Недостаток конструкции программируемого Лего, робот программируется только заранее. Через шнур к com-порту. Нет возможности доложить на компьютер обстановку (хотя его можно наблюдать вебкамерой) и передать сигнал управления - на гусеницы.
Иначе эта игрушка легко бы могла стать интернет-роботом (управляемым через интернет). О чем я жалею.
Может есть новые конструкции, но я об них не знаю. Я помещал ссылку на мой сайт, там есть описание Лего. В городе достать все же довольно сложно - поскольку наши продавцы боятся утомлять наших покупателей сложной игрушкой.
|
| |
|
| afelino |
Отправлено: 14 Марта, 2008 - 01:00:47
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2008
|
Макетку я себе тоже заказал. Собирать буду сначало на ней.
На счет, заказать в фирме, если это действительно так дешево, то можно попробовать. На чем остановлюсь будет больше зависеть от скорости изготовления платы на заказ и от прямоты свох рук. 
Про Лего я почитал и решил, что это тупиковая ветвь эволюции, так как собственно у Леговского мозга слабые возможности, которые очень трудно дорабатывать без замены самого мозга.
По поводу книг. Про искусственный интеллект у меня есть свои мысли, которые конечно придется дополнить знаниями про нейронные сети и другие вещи, чтобы не изобретать велосипеды. Однако я просто считаю, что пока ещё рано мечтать о космосе, я ещё ходить не научился.
А ещё кода-то давно одна негритянка попросила меня помочь ей подготовиться к экзамену по Досу. Мысленно я представил себе лист А4, на котором я выпишу ей команды с основными ключами и пойду заниматься своими делами. Когда процесс обучения начался, я офигел от объема знаний, которым уже владел. Я это к тому, что в книгах типа "как сделать робота в домашних условиях" в общем-то довольно много полезной инфы для начинающего, но вообще нет ничего для уже начавшего этим заниматься.
PS: Блин, мой заказ застрял в Чипе и дипе |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 14 Марта, 2008 - 21:13:29
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Re: Про Лего я почитал и решил, что это тупиковая ветвь эволюции, так как собственно у Леговского мозга слабые возможности, которые очень трудно дорабатывать без замены самого мозга.
Естественно. Совершенно верно. Мозг - самое простое - это ПК или КПК, на первых порах, а сенсорная периферия робота и сигналы к сервоприводам должны идти по каналам связи. У Хэнсона - они по гранту лопатят чудака с мимикой - насколько я помню из обзоров, не один, а несколько компов на связи
http://hansonrobotics.com/
Лего стоит у меня на полке, пылится. Поскольку IrLink не смог продублировать его ручку управления.
Я освоил лоптоп - в связке с LCard, осматривал по сети похожее сочетание с КПК, но ничего путного не нашел. Может нужно подождать чуть, сеть полна обещаний недорогих миникомпьютеров.
(Добавление)
Re: платку которая с блутуз.. интересно услышать, что получилость.. что эта конфигурация может |
| |
|
| ZomBie |
Отправлено: 16 Мая, 2008 - 18:52:01
|
Рядовой
Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Май 2008
|
Цитата:Первую проблему я решил, купив радиоуправляемую машинку-трансформер. Во-первых, там уже есть батарейный отсек, два двигателя, 6 светодиодов, динамик и приемник 27 МГц. Во-вторых, корпус легко разбирается, а существующие мозги легко заменяются на свои. В-третьих, сам корпус содержит большое количество мест для креплений, если я захочу в будущем что-то добавить своё. И да простят меня за неспортивное поведение.
Всётаки жалко тратить деньги на этот "набор" если делаешь простого робота (BEAM)! Из чего же сделать корпус?
|
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (2): [1] 2 » |
| « С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
