вот основание для будущего робота.минус в том,что здесь один привод.тоесть двигаются сразу два задних колеса.и поворачиваются передние два одновременно,путем моторчика.что можно сделать в данном варианте?
Хочется:
чтобы научился объезжать препятствия путем Ик.датчиков.
установить камеру,а точнее веб-камеру,которая от USB.,чтобы различал цвета и ехал за ними.
в качестве начальной работы,сюда пойдет схема простого робота на 1 мк.l293d?
просто я не знаю как ее тут закрепить.у меня же один привод задних колес. сложно будет. Прикреплено изображение
nest
Отправлено: 02 Октября, 2009 - 20:28:25
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
схема простого робота тут подойдёт тоже.
разница будет в написании новой программы для своего алгоритма.
например:
препядствие впереди-слева -> отъезжаем назад-налево
препядствие впереди-справа -> отъезжаем назад-направо
про вебкамеру можешь пока забыть.
т.к. пока наберёшься опыта, достаточного для её подключения - будут уже другие камеры и вопросы.
Доплер
Отправлено: 02 Октября, 2009 - 20:33:05
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Июнь 2008
спасибо. . вот я еще не пойму- программатором одним можно схемы программировать? я не понимаю для чего микроконтроллер нужен. я хочу первый раз что нибудь попробовать программировать.я не знаю что купить нужно.
Спасибо
спасибО! а по схеме 5 проводков не сгорит lpt?
а то я слышал бывает сгорает.
nest
Отправлено: 02 Октября, 2009 - 22:49:44
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
может и сгореть.
но если всё аккуратно делать - то не сгорит.
на всякий случай сопротивления можно взять ом по 300-500.
кабель при этом желательно не длиньше одного метра.
я шью программатором примерно по этой схеме: http://www.lancos.com/e2p/avrisp-siprog.gif
кабель от компьютера до программатора - примерно метров 10 в маленькой бухте свёрнут.
Доплер
Отправлено: 03 Октября, 2009 - 01:07:57
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Июнь 2008
что такое target circuit? что такое треугольники?что такое крестики?.
За вопросы извиняюсь глупые.просто оченьь хочется понять как это всё делается.
Спасибо.
я так еще понимаю на ОМега8 можно зашить программу и поставить ее на плату потом?
зашить на ней объезжание препятствий.но для этого еще нужен ик.излучатель? Прикреплено изображение
nest
Отправлено: 03 Октября, 2009 - 01:31:36
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
target circuit - грубо говоря это микроконтроллер, который нужно прошить.
треугольники тут - это минус питания, обычно енго эже называют "общим проводом", "общим", "земля", в схемах обычно сокращают как "GND".
крестики тут - просто неиспользованные выводы. можно на них внимания не обращать.
ATmega8, как и все остальные современные ATMEL-микроконтроллеры можно программировать непосредственно в схеме. выпаивать или вынимать из сокета их при этом совсем не обязательно.
Но можно программировать и отдельно от схемы.
target circuit- конечная цепь, т.е. Ваш контроллер
треугольники- масса, общий минус
крестики- вывод не используется
точка в месте пересечения проводников- проводники замыкаются, отсутствие точки- отсутствие контакта между проводниками
АТмегу8 можно сначала установить на плату, а потом зашить в нее программу, причем любую.
Наличие тех или иных датчиков зависит от того, что Вы хотите в итоге получить.
Доплер
Отправлено: 03 Октября, 2009 - 13:49:33
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Июнь 2008
Спасибо ребят.выручаете быстро. форум отзывчивый. как попробую,отпишусь.
Доплер
Отправлено: 04 Октября, 2009 - 01:57:19
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Июнь 2008
собрал программатор по 5 проводкам. а вот Код мигании светодиодом с ошибкой.может у кого нибудь есть без ошибки?
nest
Отправлено: 04 Октября, 2009 - 01:58:46
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
какая ошибка ? с чего взяли, что там ошибка ?
Доплер
Отправлено: 04 Октября, 2009 - 14:06:09
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Июнь 2008
> "make.exe" all
-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20080610) 4.3.0
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Почитайте еще раз внимательно о настройке Мэйк-файла.
Вы неправильно настроили уровень оптимизации.
Доплер
Отправлено: 04 Октября, 2009 - 15:18:32
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Июнь 2008
другие коды работают,а код мигание лампочки нет.Раз 10 переделовал всё заново.снова ошибка.скиньньте пожалуйста готовые файлы.
что я не так делаю.уже замучал этот вопрос
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.