Здравствуйте. Вообщим идея такова, хочется создать такого робота который бы просто ездил по всему дому, безсмысленно, прятался или убегал бы от людей(кошки, собаки и т.п.), и избегал громкого шума (телевизора и тому подобное).... какие будут идеи по этому поводу?
ОЛЕГ
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 20:02:45
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Инфракрасные датчики- бессмысленно ездить по всему дому.
Датчик на фототранзисторе- оценивать освещенность и прятаться в темных местах.
Микрофон с предусилителем и компаратором- датчик шума.
Скомпилировать эти датчики логикой.
Что Вы сами нашли на эту тему, какие идеи?
SNEGOK23
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 21:06:59
Главнокомандующий
Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009
та если чесно сказать, то в этом не очень силен.... у меня есть куча вопросов пока что по всему этому.... я сначало решил все обдумать в общих чертах.... для начала к примеру вот димаю о способе передвижения робота.... да, и это, не называйте меня пожалуйста на Вы, а то как-то неловко себя чувствую.....
SNEGOK23
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 21:43:40
Главнокомандующий
Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009
а, и еще один маленький вопросик, я нашел блок питания тут один, он подойдет для питания вот этого http://myrobot.ru/stepbystep/mc_...irst_project.php
вот фотография наклейки на блок питание Прикреплено изображение
ОЛЕГ
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 21:47:18
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
ОК.
Если решил сначала все обдумать в общих чертах, то для начала предлагаю собрать простейшего робота с возможностью реверсирования двигателей.
Посмотреть можно здесь: http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=114
Вместо моторчиков возьми кулер от компьютера. Или встречно- параллельно светодиодики цветные. Для начала.
Это даст тебе возможность получить общее представление о том, что ты собираешься сделать.
Я не понял. Ты же ВЕАМ собирался делать. Разве нет? При чем тут МК?
SNEGOK23
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 21:53:25
Главнокомандующий
Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009
та я так почитал в нете и возник вопрос, получится ли все это осуществить на beam, не придется ли делать на мк?
ОЛЕГ
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 22:19:33
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Ну почему же. Можно, но достаточно сложно.
Тогда все упрощается. Датчики те же самые, что я привел выше.
Делай все по статьям "Шаг за шагом".
К адаптеру необходимо собрать стабилизатор. Его описание ты сможешь найти в разделе "Подключение микроконтроллера AVR" вот тут: http://myrobot.ru/articles/mc_stab.php
SNEGOK23
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 22:26:20
Главнокомандующий
Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009
стоп-стоп-стоп.... теперь все русским и понятным языком.... какие детали мне пнадобятся? и это, у тебя есть ася? (Добавление)
вообщем у меня возник такой вропрос, задуманный робот будет проще сделать как beam или же на мк???
ОЛЕГ
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 22:59:28
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
У меня нет аси и я ее терпеть не могу.
Для начала потребуется сам МК в DIP корпусе (так удобнее) и панелька к нему. Кварц можно не устанавливать- он отлично тактируется и от внутреннего генератора.
Светодиодики и сопротвления к ним от 100 Ом до 1 кОм подойдут.
Для стабилизатора нужна микросхемка КРЕН или импортный аналог LM на 5 вольт плюс конденсаторы.
Стоп. У тебя 9 вольтовый блок питания. А нужно 12.
Тогда можно между + и - питания поставить электролитический конденсатор на пару тысяч микроФарад и параллельно ему керамический где-нибудь на 0,1 мкФ. Думаю, этого будет достаточно.
Для МК нужен либо принтерный порт в компьютере, либо специальный программатор. На основе примеров программ для описанных роботов можно придумать свои собственные.
А на самом деле на всех схемах все детали подписаны и номиналы их указаны.
ЗЫ: не в обиду будет сказано, но при таком раскладе это будет одинаково сложно. Но на МК проще в детальной реализации.
SNEGOK23
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 23:14:04
Главнокомандующий
Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009
12 вольтовый блок питания тоже есть.... ну надо же что бы робот имел автонимное питание, ну акамулятор там к примеру.... и еще вопрос, какой способ передвижения посоветуеш? (Добавление)
а и еще, там же фото элементы будут нужны и микрофон....
ОЛЕГ
Отправлено: 16 Сентября, 2009 - 23:35:45
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Можно либо 12-вольтовый БП со стабилизатором на 5 вольт, либо три батарейки использовать. БП должен быть с выпрямителем.
Лично мне нравятся гусеницы. Но это мой личный вкус и цвет...
А пускай МК сначала светодиодиком помигает, а?
А когда это получится, тогда уже и фотоэлементы будут, модуляция сигнала, настройка компаратора для микрофона и все остальное. Все это реально и достаточно доступно во всех смыслах.
Настоятельно рекомендую прочитать все темы подряд. Очень многое сразу станет понятным.
Да, все верно. Кварцевый резонатор и два конденсатора пока не нужны.
Нужен блок питания (я не знаю, как ты там решил для себя), МК, программатор, светодиодик и два резистора ом по 220 где-нибудь.
Когда получится мигать светодиодом- то есть ты установишь компилятор, компилятор увидит программатор и МК, программа скомпилируется зашьется в МК и светодиод замигает- тогда можно будет подключать датчики. Это основа.
Все необходимые тебе датчики так или иначе тут обсуждались, поэтому никаких проблем не возникнет.
SNEGOK23
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 22:45:16
Главнокомандующий
Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009
короче схема такая же и будет только без кварцового резонатора и двух конденсаторов?
ОЛЕГ
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 22:52:01
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Да. 9 и 10 ножки МК ни к чему подключать не надо. "+" питания- через резистор.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.