роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Описание: Обсуждение регламента соревнований "Теннис".
Admin Администратор
Отправлено: 16 Декабря, 2009 - 20:50:17
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





1.
15 мм. цвет - желтый.

2.
Пункт 5.5 в правилах.

Главная цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть мячи на игровое поле противника или за заднюю границу игрового поля противника. Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).
 
 Top
SkyStorm
Отправлено: 16 Декабря, 2009 - 22:10:44
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  





Ну красота!!! Черные, зеленые и желтые линии, белые бортики, салатовые мячики.
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 17 Декабря, 2009 - 01:12:06
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





Основные цвета для калибрации датчиков, определяющих цвет поверхности: черный, зеленый и белый. Зеленый цвет по тону стоит приблизительно в середине диапазона между черным и белым и не представляет трудности при определении с применением АЦП.

Желтый цвет очень близок к белому и линии желтого цвета, применяемые для разметки, не вызывают проблем на трассе. Это было подтверждено на Фестивале науки в октябре (на трассе Кегельринга была сделана разметка желтым цветом для точной установки кеглей, также желтая разметка применялась на трассе для Слалома).

Цвет теннисных мячей - стандартный. Теннисные мячи данного цвета вполне нормально определяются ИК-датчиками.
Бортики имеют небольшую высоту. Если Вы правильно установите датчики, то они также не должны вызывать трудностей.

Соревнование "Теннис" позиционируется, как более сложное состязание по сравнению с "Гонками по линии" или "Кегельрингом". Совершенно естественно, что и трасса для этого соревнования является более сложной. Но при этом регламент продуман таким образом, чтобы в "Теннисе" могли принять участие и достаточно простые роботы.

Для того, чтобы принять участие в этом соревновании достаточно построить робота всего с одним датчиком на основе АЦП. Датчик следует расположить в передней части робота. Робот может иметь такую же конфигурацию, как простой робот для Кегельринга.

Алгоритм движения робота может быть также очень простым. Робот движется вперед до тех пор, пока не достигнет широкой черной линии. После этого он слегка поворачивает направо и отъезжает назад снова поворачивая, но при этом налево. После этого робот снова едет вперед. Таким образом, он начинает двигаться влево, совершая движения вперед-назад вдоль черной линии, и перекатывать мячики на сторону противника. Когда робот достигнет зеленого поля, то он должен будет изменить общее направление движения и начать двигаться вперед-назад, только теперь сдвигаясь направо.
Когда робот достигнет левой зеленой полосы, движение робота снова должно будет измениться.

Даже такой простейший алгоритм может быть вполне эффективен. Как нетрудно догадаться, зеленая полоса служит некоторым переключателем движения робота и показывает ему, что он почти достиг края трассы. Черная полоса впереди показывает, что робот достиг конца своего игрового поля.

Если роботу добавить ИК-датчик препятствия для обнаружения мячиков и энкодер, то алгоритм можно сделать более интересным.

Но даже в случае применения простейшего робота, трасса продумана таким образом, что робот, собранный начинающим, тоже может принять участие в состязаниях. Это может быть даже конечный автомат, реализованный с помощью BEAM-технологии.
Прикреплено изображение
tennis2.gif

 
 Top
SkyStorm
Отправлено: 28 Января, 2010 - 11:49:44
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  





Я правильно понимаю что мячики одинаковые по цвету для обоих игроков и в идеале тебе нужно послать в аут 6 мячей???
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 28 Января, 2010 - 17:56:22
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





Да, именно так.
 
 Top
Кислый
Отправлено: 25 Марта, 2011 - 16:47:02
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





хмм.. в регламенте не указано может ли робот быть воздушным судном. возможно ли это ?
 
 Top
Кислый
Отправлено: 25 Марта, 2011 - 19:48:23
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





собственно интересно по все видам соревнований. т.к. я не занимаюсь колесно\гусенечными аппаратами, а поучаствовать хочется.
 
 Top
cjA
Отправлено: 26 Марта, 2011 - 22:58:43
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





парный теннис летающих роботов мячиками с гелием- наверное феерическое зрелище, хотелось бы увидить при жизни (вспоминается старый фильм "бегущий по лезвию"Подмигивающий

Боюсь вы себе соперника не найдете, летающие роботы все таки очень дорогие.
(Добавление)
(думаю если внести в регламент, что если одно устройство имеет способность передвигать биту по вертикале, то и другое должно это уметь, а если не умеет, то первое не должно использовать эту способность- это не сильно усложнит регламент Улыбка) (весело тут у вас)
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 29 Марта, 2011 - 14:04:59
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





Кислый пишет:
в регламенте не указано может ли робот быть воздушным судном. возможно ли это ?


Регламентом это не запрещено.

CODE:
4. Роботы
Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
Высота и вес робота не ограничены.
Робот должен быть автономным.
Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
Робот не должен иметь никаких приспособлений для толкания мячей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
Робот должен толкать мячи исключительно своим корпусом.
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота.
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Регламенты соревнований роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown