Простые программы

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
void main(void)
{

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

PORTD=0x01;
DDRD=0x02;

ASSR=0x00;
TCCR2=0x6C;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
TIMSK=0x00;

while (1)
{
if ((PIND.0==0)&&(OCR2<0xff))
{
while(OCR2<0xff)
{
OCR2=OCR2+0x01;
delay_ms(1);
}
delay_ms(200);
}

if ((PIND.0!=0)&&(OCR2>0x00))
{
while(OCR2>0x00)
{
OCR2=OCR2-0x01;
delay_ms(1);
}
delay_ms(200);
}

delay_ms(100);
};
}

...
if ((PIND.0!=0)&&(OCR2>0x00)) /*если дверь закрыта и светодиод не погашен*/
{
delay_ms(10); /*ждем доли сек для проверки*/
if ((PIND.0!=0) /*если дверь закрыта*/
{
delay_ms(1000); /* задержка */
while(OCR2>0x00) /* затухание*/
{
...
{