роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Навернулся винчестер . Сегодня купил новый. Вот теперь сижу и думаю : что бы такого (интересного ) сделать со старым.

Может кто что подскажет ?
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



http://www.youtube.com/watch?v=CLt6ddaGWKU
http://www.youtube.com/watch?v=6dygwdisUj0
http://www.youtube.com/watch?v=-6JnAxTXApw
http://www.youtube.com/watch?v=kPdYpST_yoE
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Интересно.
Начнем с того как запустить мотор ?

С программой для управления шаговиком и драйвером проблем нет , вопрос как подключить ?
У мотора четыре вывода. Где какой непонятно.
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Уже давно в жесткие диски не ставят шаговые двигатели. Скорее всего у Вас в диске стоит трёхфазный синхронный двигатель. Статор имеет три обмотки. Обмотки соединены звездой. Общие провод можно найти омметром. Сопротивление между центральным проводом и каждым из оставшихся трех должно быть одинаково. Дальше методом научного тыка Улыбка
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 497
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Научный тык здесь не пойдёт. Это БДПТ детка… Улыбка Нужно читать положение ротора.
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Группа Инженеров пишет:
Научный тык здесь не пойдёт.
Предлагалось этим способом определять какой провод к какой обмотке идет.

Группа Инженеров пишет:
Нужно читать положение ротора.
Если нагрузка небольшая и обороты не запредельные, можно обойтись без этого. Но, не настаиваю. Для HDD важно знать точное положение магнитных дисков. Для HDD часов такой точности не надо. Можно самодельным датчиком обойтись.

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/a...s/avr/AVR440.htm
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/a...s/avr/AVR448.htm
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/a...s/avr/AVR492.htm

(Отредактировано автором: 03 Июня, 2012 - 00:03:08)

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 497
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Без знания положения ротора запустить БДПТ можно, но не удастся добиться стабильной работы. Будут срывы, попытки вращения в противоположную сторону, сильная зависимость стабильности работы от механической нагрузки, большое потребление энергии...
Мне известны два способа считывания положения ротора. Первый - датчик положения на датчиках холла или оптический. Второй – по обратной э.д.с, которая наводится в одной из свободных обмоток двигателя. Во втором случае нет возможности отслеживать начальное положение ротора и при запуске необходимо выполнять «неуправляемый разгон».
Вывод: Если всё это ради «поиграться», смысла заниматься этим нет. БДПТ – штука очень хорошая, но требует серьёзного контроллера.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Я магнитики из него достаю или часы делаю)
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Болталочка »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru