опять только теория, но тема предполагается долгая.

Форум myROBOT.ru » Свободное общение » Болталочка (Модераторы: бот_м_16, darkblue, nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 02:50:38
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	хочется связать два атмела- что думаете? Чтоб ни один не был главным, Через прерывания?

Белый Волк	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 04:27:36
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	cjA Что Вы имеете в виду, говоря, что ни один из них не главный?

cjA	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 05:09:47
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну так же как полушария у Вас в голове. Одна тини2313 управляет шаговиком и отвечает за усик. есть такаяже вторая половина. толкают тележку. Как думаете, сколько бит от порта Д оставить на обмен данными между ними? И как вообще это сделать?

-dead-	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 06:52:31
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Есть 1-wire, не знаю влезет ли он к вам в тиньку, но вроде народ как минимум слэйв запихивал в тиньку, даже на васике: http://bascom.at.ua/publ/1-1-0-1 а вот пример мастера: http://avrlab.com/node/129 Как бонус - научитесь работать с распространенной шиной и сэкономите ноги.

cjA	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 07:30:41
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	спасибо, обязательно завтра ознакомлюсь (но есть подозрение что мнеб чонить попроще)

-dead-	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 13:15:47
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	1 провод, куда еще проще?

Белый Волк	Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 14:13:42
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	cjA Связать микроконтроллеры достаточно легко. В простейшем случае необходимо одно внешнее прерывание и один порт ввода-вывода каждого микроконтроллера (параллельная передача данных). Микроконтроллер 1 для передачи байта данных/команд в микроконтроллер 2, выставляет байт на порт ввода-вывода и вызывает у микроконтроллера 2 прерывание. Второй микроконтроллер обрабатывает прерывание, получая байт с порта ввода-вывода и интерпретируя его. То же самое в обратном направлении. Можно сократить количество выводов до 2-х, считывая за одно прерывание не байт, а бит информации. Тогда у Вас получится протокол передачи данных, подобный I2C (http://ru.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C ). Однако в постановке Вашей задачи недоговорённость: зачем Вам требуется отсутствие master и slave?

cjA	Отправлено: 01 Февраля, 2011 - 04:39:00
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Решил вставить сюда чтобы не забыть. Решение по моему довольно здравое. mihail пишет: Соедините как на картинке. Может, через резисторы на 200 Ом (на всякий случай). Настраивается как в datasheet (с 111 страницы). Работает так. При возникновении некоего события один микроконтроллер передает данные соседнему, а тот другому. Последний МК возвращает данные передавшему их МК. В итоге имеем подтверждение безошибочного получения данных всеми МК.

cjA	Отправлено: 01 Февраля, 2011 - 04:39:31
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	картинка (Добавление) Примерно как щина выглядит - уже вырисовывается... Пара обязательных строчек в обработчик URXCaddr - это же можно отнести к стандарту шины? Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 31 Мая, 2011 - 03:14:36
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	скорей всего опциями компилятора- на рисках от атмел если задуматься- полный Си вполне решаем, даже с многозадачностью. (дать снова ветку на него? если закруглить как у михаила- все прерывания возвращаются, из них не вылазишь практическию.) повторяю концепцую- все могут связываться друг с другом. никого нет главных. Про циклическую концепцую мы еще поболтаем, есть пара идей... (для эксперемента уже завязаны три бота- пока не разрываются- не работают)

СКАЗОЧНИК	Отправлено: 06 Июня, 2011 - 23:19:53
Главнокомандующий Сообщений всего: 377 Дата рег-ции: Нояб. 2009	А можно подробнее, и специально для чайника, понятнее??? Зачем соединять на одном роботе два МК? Я просто не могу понять, для чего это нужно и в чем преимущества такой работы? Может тоже задумаюсь... но пока я вообще не улавливаю суть идеи...

nest	Отправлено: 07 Июня, 2011 - 00:07:35
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	СКАЗОЧНИК пишет: Зачем соединять на одном роботе два МК? Я просто не могу понять, для чего это нужно и в чем преимущества такой работы? вот не хватает места в одном. или ресурсы (прерывания/ноги) все под завязку уже. Не говоря о том, что на одном может быть сделан уже какой то модуль обработки, и менять его не хочется/не можется - ставят второй МК. В Компьютер загляните, там тоже не один процессор

СКАЗОЧНИК	Отправлено: 07 Июня, 2011 - 20:43:39
Главнокомандующий Сообщений всего: 377 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Не, просто в одном роботе... Я не знаю, какой проект должен быть, чтобы ножек не хватило... =))) Да, и в ТИНИ2313, как я заметил, довольно много влазит в ее 2 кБайта. nest пишет: Не говоря о том, что на одном может быть сделан уже какой то модуль обработки, и менять его не хочется/не можется - ставят второй МК. Вот в этом случае, да. Возможно. =))) nest пишет: В Компьютер загляните, там тоже не один процессор Ага, у меня их целых 4 процессора, плюс еще куча устройств им в помощь. =))))

nest	Отправлено: 07 Июня, 2011 - 21:45:05
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	СКАЗОЧНИК пишет: Я не знаю, какой проект должен быть, чтобы ножек не хватило Ну вот например

-dead-	Отправлено: 07 Июня, 2011 - 22:11:19
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	nest пишет: Ну вот например Есть же ATmega1280/2560/6450 - у них на 36 ног больше А то в указанном проекте половина ног только на память ушла. Кстати, для меня пока до сих пор загадка, зачем в Lego NXT стоит два МК - первый ARM, а второй ATMega. Не поверю, что у них ног не хватало, там портов всего штук 10.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Болталочка »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool