роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Bob Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2012  



Здравствуйте жители форума...Прошу помочь... ТЗ такое нужно сделать прошивку для меги8,которая будет выполнять следуещее: 1 Режим автопилота(тупо машинка едет вперед и если надо объезжает препятствия справа и слева) ( ик бамперы для объезда препятствий организованы на этой же меге8).
2 Режим ручного управления при помощи клавиатуры компа(управление осуществляется по уарту)

Ну и может кто подскажет как лучше сделать прогу для управления на комп...

Заранее спасибо...
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Посмотрите http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=362

(Отредактировано автором: 07 Мая, 2012 - 19:24:21)

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Bob пишет:
Здравствуйте жители форума...Прошу помочь...

Курсовая? Дипломная?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



mihail пишет:

Президент


Сообщений всего: 805
Дата рег-ции: Март 2010




Посмотрите
Ух! Президент! Там всетаки нет схемы как сделать простенький компас, а без него как-то не пойму как она может что-то объехать сохранив направление.
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Интересный проект с подробнейшим описанием http://habrahabr.ru/post/133414/
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



mihail ну толи я совсем слепой, тогда ткнименя. Про блутуз там много,но как выехать на прежнее по румбу направление- ни нашел.
Может отдельную ветку окрыть- как сделать на Авходах меги компас? (хотя поянятия не имею зачем он мне нужен.)
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



cjA пишет:
как выехать на прежнее по румбу направление
GPS наше всё Улыбка
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Румб по ГПС вы будете долго-долго ловить. На малой скорости ГПС в смысле направления неслабо так привирает, а без движения вообще не знает.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



mihail Мериканский лазутчик! Почему не глонас?
Во первых это дорговато,
А во вторых- интересноже самому разобраться или тогда в чем смысл?
(просто я предполагаю в своем УД сделать датчики по углам участка и мне компас не нужен (почему и спрашивал про виндрайвер))
(ну и елмот подтверждает что гпс для объехать пивную банку- как-то странно)
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Цитата:
Во первых это дорговато,

Хе-хеУлыбка Последний ГПС модуль мне обошелся в 170 целковых ассигнациями. Антенна еще в 200.
cjA пишет:
mihail Мериканский лазутчик! Почему не глонас?

А вот это уже дороговато

cjA пишет:
(ну и елмот подтверждает что гпс для объехать пивную банку- как-то странно)

Пивную банку - ваще невозможно. В помещении ГПС скорее всего вообще не возьмет ничего, на открытой местности - ошибка определения места 3-20м.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







ну зачем-же. пивную банку - возможно (хотя тяжко, где-то на пределе). нужно только использовать диф. GPS, только не относительно какой-то базовой станции, а относительно предыдущего местоположения.
в помещении скорее всего не возьмет (L1 на частоте 1575,42) не очень хорошо проходит через крыши, и даже листья на деревьях... а уровень и без того -130 дБм.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



сдалась вам гпс!!! чтоб увидеть банку и объехать- УФбампер , который есть на этом сайте. чтобы после объезда выехать на прежнее направление- электронный компас, схему которого я тоже в сети гдето видел...

(Отредактировано автором: 22 Мая, 2012 - 02:00:32)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Микроконтроллеры »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru