роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Fnix Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Янв. 2011  



Я собрался сделать робота, но вот эта схема слишком проста http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Я новечок в этом деле, я скачал прогу Proteus ISIS 7 там же и собрал этого робота, у меня есть идея как улучшить его использовав не два а три или 5 фототранзистора, но проблема в том что кроме L293D микрика я других не знаю =\

В общем какие микросхемы можете посаветовть? Может какие то логические микрики есть или еще какие нибудь которые можно использовать в роботе, подскажите пожалуйста =)

(Отредактировано автором: 27 Января, 2011 - 13:43:44)

 
 Top
Белый Волк Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007  



Fnix
Не путайте микроконтроллеры и микросхемы:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Микроконтроллер
 
 Top
Волдимарс Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Авг. 2011  



Где можно найти информацию о производительности микроконтроллеров, чтобы разобраться какие параметры использовать, какие есть ограничения.

Смысл вопроса в том, что при использовании большого количества сенсоров, механизмов движения, робот может тормозить с реакциями.

Как избежать торможения в реакциях, что следует учитывать?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Волдимарс пишет:
Где можно найти информацию о производительности микроконтроллеров
В Даташитах.
Волдимарс пишет:
Как избежать торможения в реакциях, что следует учитывать?

Учитывать надо много факторов. так, в двух словах описАть невозможно.
Ну например, грамотно написанная программа, использование аппаратных ресурсов микроконтроллера, использование подчинённых микроконтроллеров для разгрузки основного...

(Отредактировано автором: 26 Августа, 2011 - 10:59:49)

 
 Top
Волдимарс Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Авг. 2011  



Спасибо вам за ответ.

Скажите, что чаще всего применяется в роботостроении скажем так начально-среднего уровня?

Какие лучше микроконтроллеры приобретать?

Хотелось бы сразу заказать партию деталей чтобы приступить к сборке и настройке.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Я предпочитаю АТмега16-32. Много выводов, ДИП корпус, легко паять или ставить на панельку.
 
 Top
Волдимарс Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Авг. 2011  



Роботов пишет:
АТмега16-32


Вот такую вы имеете ввиду?

http://robozone.su/uploads/posts...1212347758_1.jpg
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Волдимарс, имеется ввиду это:



а то, что вы показали - макетная плата С установленной там ATMEGA16

Волдимарс пишет:
Смысл вопроса в том, что при использовании большого количества сенсоров, механизмов движения, робот может тормозить с реакциями.
Как избежать торможения в реакциях, что следует учитывать?
Обьяснить вам это ... не получится ни у кого Улыбка
Но выйти из положения можно: задайте вопрос тем, кто разбирается. Попросите подсказать нужный МК под ваши потребности.
А вот как описать потребности - это вы должны как следует продумать.
 
 Top
Волдимарс Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Авг. 2011  



Да, вы правы, пожалуй.

Спасибо вам за ответы.

Маркировка 16 или 32 это количество бит?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



16 или 32 - это обьём памяти
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Микроконтроллеры »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru