роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Описание: Прошивка для arduino
nestandart Супермодератор
Отправлено: 05 Декабря, 2010 - 06:22:35
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Народ , кто делал робота на arduino ?

Что то вроде этого http://www.rukikryki.ru/electo/2...umnyj-robot.html

Конкретно меня интересует прошива для arduino (не силен в програмировании)

Появилась возможность купить по дешевке
 
 Top
-dead-
Отправлено: 05 Декабря, 2010 - 09:40:51
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





Проще всего найти того, кто умеет программировать и вместе с ним сделать.
Arduino как раз очень просто программировать.
 
 Top
Masha
Отправлено: 03 Июня, 2014 - 17:33:15
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июнь 2014  





Можно вот здесь поискать http://ar2u.ru/
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 03 Июня, 2014 - 18:51:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Masha, лучше посмотри сюда и не предлагай свое! Впрочем, рекламируй!

http://www.miniinthebox.com/ru/a...16m_p685134.html

Роботостроители, здесь много "вкусного" и цены не кусаются! И доставка бесплатная! Правда, придется чуть подождать, Китай, все-таки.
Я лично, жду. Уже 10 дней. Сообщу, как дождусь.
(Добавление)
nestandart, мы с ребятами сделали робота на ШД (тема Работа над новым роботом). Там будем применять простые скетчи для Arduino Pro Mini. Управление делаем бортами. Если интересно, то там выставим эти свои скетчи.

(Отредактировано автором: 03 Июня, 2014 - 19:01:21)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Июня, 2014 - 22:28:46
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Полностью закончили робота, который предназначен для четкого следования по заданному маршруту. Это учебная модель для написания программных кодов при прохождения студентами дисциплины и практики "Мобильные роботы". Нами были сделаны два робота с моторами-редукторами на ШД.
Вот окончательная версия последнего.
(Добавление)
Этот робот уже проходил маршруты"Квадрат", "Т", "F" и некоторые другие. У всех у них обязательное условие - вернуться на исходную позицию.
Управляет Arduino UNO. Пока программные коды или скетчи довольно объемные. Ну, это из-за некоторых "красивостей" в самих программах.
Прикреплено изображение
Точное прохождение маршрутов 680.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Июля, 2014 - 16:59:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Для построения такого робота на ШД советую обратить внимание:

http://www.miniinthebox.com/ru/n...ack_p638909.html

И еще на мотор-редукторы на ШД вместе с драйверами.
(Добавление)
http://www.miniinthebox.com/ru/e...ver_p340890.html

Единственная сложность в изготовлении колес. 65-ти мм не подойдут. Моторы не потянут. Но 35-40 мм нормальные.
(Добавление)
В дальнейшем регистратор заменю лазерной указкой.

http://www.miniinthebox.com/ru/6...0nm_p391001.html

По расположению точки на мишени будет определяться погрешность прохождения маршрута.
 
 Top
Виноград
Отправлено: 21 Мая, 2015 - 15:46:43
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2015  





Петр Киселев пишет:
Для построения такого робота на ШД советую обратить внимание:

http://www.miniinthebox.com/ru/n...ack_p638909.html


Примерно по тем же ценам я покупаю в Питере, вот здесь http://roboparts.ru/products/6963136
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 21 Мая, 2015 - 16:59:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Хочу уточнить:
Я, в основном, для организации и построения мобильных систем использую Ардуино UNO и Pro mini. И ту и другую закупил в Китае по 200 р. С Nano у меня "дружбы" не получилось, есть у меня их 3 штуки пока отложил в сторонку.
С UNO все очень просто, главное для них найти в инете драйверы, а потом взял скетч, под свои нужды его изменил, и вперед с песнями!
Насчет Питера - не знаю, там, возможно, сбегал и купил. Но 800 р там и 200 из Китая!
В Питере - 1 день - и сидишь программируешь, я дожидаюсь месяц и уже только тагда делаю.
Каждый выбирает по степени своей испорченности!
 
 Top
cjA
Отправлено: 04 Июня, 2015 - 04:03:33
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  






еше раз на Питер наедшеь- в глаз получишь, не посмотрю что профессор

(Добавление)
Петр Киселев, в чем траблы между нано уни и мини? камень то вних одинаквый.
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 07 Июня, 2015 - 15:54:19
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Соглашусь. Как по мне, из готового робота, отлаженного, я бы выдрал дуину вовсе, оставил бы камень и минимальную, действительно необходимую обвязку! А пихать по дуньке в каждого робота и ставить на полку - расточительно!

(Отредактировано автором: 07 Июня, 2015 - 15:55:16)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Июня, 2015 - 18:05:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





"Дружбы" с Nano у меня не получилось потому, что не смог найти для них драйвер. Один только раз Nano заработала, и все! Хотя, действительно, камень одинаковый!
Класть на полку у меня не получается. На сделанных роботах мои студенты делают практические работы. Задание простое - написать скетч прохождения по маршруту начальной буквы своей фамилии и прибыть на исходную позицию. У меня роботов три, с разными диаметрами колес. Два на ШД, один на ЭД ПТ. Даже на ЭД ПТ проходит маршрут довольно точно!
Насчет отдельных МК. Есть у меня штук 10-12 МК четырех типов. Но некогда для них делать платы, а ребята не хотят. Может в будущем учебном году раскачаю, но, что-то сомневаюсь. Легкость достать готовую - губит творчество! Замешательство
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 08 Июня, 2015 - 10:43:14
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
Легкость достать готовую - губит творчество!
можно зажать требования к габаритам (как у минисумо например) или запороть предпрошитый загрузчик (и косить под то, что теперь это не дуина, а просто контроллер) - тогда придется что-то самопальное делать.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Июня, 2015 - 12:28:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





cjA пишет:
Петр Киселев, в чем траблы между нано уни и мини? камень то вних одинаквый.

Камни у них только по маркировке одинаковые. А так они разные - в Pro mini оригинальный, а в Nano - клон. И вот авторы оригинального задумали некоторую пакость - портить прошивку у тех, кто купил клон. Вот и со мной случилась та же беда, первый раз, работая с клоном, все нормально, а потом - облом. Пришлось лазить по инету. Хорошо, что нашлись умные люди и решили эту проблему, сейчас все разрешилось! Дружба восстановилась!
 
 Top
cjA
Отправлено: 24 Июня, 2015 - 01:08:17
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Один МК портит прошивку другого МК? Петр Киселев - не запивайте портвейн пивом
(Добавление)
Да перестаньте, вы, парни, ядро у них одно- мега8, хоть и у клона Петр Киселев- вам просто лень, признайтесь. А сложного там ничего нет, согласитесь.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Июня, 2015 - 15:28:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





cjA пишет:
Один МК портит прошивку другого МК?

Нет! Не МК сбивает прошивку, а поизводитель бренда МК 328, если обнаруживает клон такого же МК, КЛОН! У меня 3 штуки Nano, и все три клоны. На любой машине (без разницы ПК это или ноут) первый раз принимает скетч или программный код, выполняет его сколько угодно раз, а перепрошить уже не удается. Вот и весь "облом"! Причем, один раз мне удалось поработать несколько часов, а на следующий день - ни разу!!!
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Микроконтроллеры »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown