роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Vadim888 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Апр. 2012  



Всем привет,
нужно сделать нечто похожее http://www.youtube.com/watch?v=OZL74ygiVoo

Кто нибудь может объяснить принцип работы и рассказать из чего состоит эта конструкция и как она связана с контроллером/компьютером.
то что я вижу: 3 гидроцилинда, 1 поворотный. Какие механизмы на них действуют (гидронасосы, гидрораспределители), чтобы движения были плавными и с непостоянной скоростью?
 
 Top
Romaaan Post Id


Генерал


Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011  



вот так нужно сделать

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Romaaan +
хотя достаточно и трёх моторов
 
 Top
Vadim888 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Апр. 2012  



т.е. на каждый цилиндр гидронасос и гидрораспределитель? и жидкость циркулирует не в одной системе, а в 4х ?
какие гидронасосы использовать и гидрораспределители, чтоб ими можно было управлять через контроллер?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



что непонятного?
сказали же: электромоторы. никаких гидроцилиндров и прочей ненужности. всё на электричестве.
 
 Top
Vadim888 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Апр. 2012  



спасибо за информацию, но не представляю как это будет работать на электроматорах.
Манипуляторы, тракторы и та же конструкция из видео сделаны на гидроцилиндрах и распределителях. Никто не может поделиться информацией, скинуть ссылку где можно почитать о них?
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Vadim888 пишет:
спасибо за информацию, но не представляю как это будет работать на электроматорах.
Манипуляторы, тракторы и та же конструкция из видео сделаны на гидроцилиндрах и распределителях. Никто не может поделиться информацией, скинуть ссылку где можно почитать о них?


http://www.motion-sim.cz/index.p...d=65&lang=en
 
 Top
Vadim888 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Апр. 2012  



killgur пишет:
http://www.motion-sim.cz/index.p...d=65&lang=en

если там электромоторы, то какие цилиндры/механизмы используются для поднятия кресла?
 
 Top
Romaaan Post Id


Генерал


Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011  



Электормоторы. Ну ладно, если без поднятия никак то можно попробовать включать все 4 мотора одновременно:
 
 Top
Vadim888 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Апр. 2012  



Romaaan пишет:
Электормоторы. Ну ладно, если без поднятия никак то можно попробовать включать все 4 мотора одновременно


если рассматреть 1 мотор, как выглядит его "поднимающий" механизм? на моторе шестеренка, а на "цилинде" зубцы (прим. нарисовал на картинке)? Или используется пневмоцилиндр?
Прикреплено изображение
zvezd.jpg

 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Vadim888 пишет:
killgur пишет:
http://www.motion-sim.cz/index.p...d=65&lang=en

если там электромоторы, то какие цилиндры/механизмы используются для поднятия кресла?


Гидравлика это, самая натуральная, простым смертным такие устройства недоступны, мало того ... там главное программа связи с игрой, а не какие то железки.
 
 Top
Romaaan Post Id


Генерал


Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011  



Цитата:
там главное программа связи с игрой, а не какие то железки.

не скажи. + прогу очень просто написать на дельфи(примеров много)\
Цитата:
если рассматреть 1 мотор, как выглядит его "поднимающий" механизм? на моторе шестеренка, а на "цилинде" зубцы (прим. нарисовал на картинке)? Или используется пневмоцилиндр?

можно с зубцами. только не напрямую к шестерне, а через редуктор. А можно как я, собственно и имел ввиду
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Romaaan пишет:
Цитата:
там главное программа связи с игрой, а не какие то железки.

не скажи. + прогу очень просто написать на дельфи(примеров много)\
Цитата:
если рассматреть 1 мотор, как выглядит его "поднимающий" механизм? на моторе шестеренка, а на "цилинде" зубцы (прим. нарисовал на картинке)? Или используется пневмоцилиндр?

можно с зубцами. только не напрямую к шестерне, а через редуктор. А можно как я, собственно и имел ввиду


Напиши потом поговорим.
 
 Top
Vadim888 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Апр. 2012  



http://www.motion-sim.cz/index.p...d=58&lang=en
вот здесь ребята пишут про историю создания, электромоторы и зубчатые ремни.
"After a line of experiments, a concept using non-synchonous motors and cogged belt gearing was used. "
Все таки оно на электромоторах.

Я программист, есть идеи связи с игрой. Механика больше вопросов вызывает
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



никаких зубчатых реек.
винтовые актуаторы.
(Добавление)
Vadim888 пишет:
Я программист, есть идеи связи с игрой. Механика больше вопросов вызывает
лучше свяжитесь с механистом и делайте вдвоём/троём/четвером....
в одно горло задача неподьёмная.
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru