роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Без описания
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



-dead- пишет:
натолкнул http://www.aliexpress.com/fm-sto ...Micro-Motor.html
Только эти медленные, надо чуть побыстрее, но в целом видно что уже похожее есть и за разумные деньги.
Эти редукторы обычно унифицированные. Перекидыванием пары шестерён внутри можно снизить коэффициент передачи. Поэтому Разумнее брать сразу наиболее медленные.
Но сначала на пробу - что бы убедиться.

А эти моторчики - довольно тихие и вроде качество вполне себе.
Вот только к валу мотора не подберёшься, придётся для контроля скорости либо по току, либо переключение щёток ловить.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



-dead- пишет:
Только эти медленные, надо чуть побыстрее

ну хоть понимаете что серва отвечает за положение, так она создана, а делать из сервы моторедуктор- надругательство, для этого есть... - моторедукторы.
-dead- пишет:
замерил биение - в пределах 1мм ... Если у кого есть идеи -

Ну вот я и говорю-
1)моторедуктор (из сервы или самодельный\покупной - не важно)
2)полуось
3)колесо (на пружине или рессоре- не важно)
Я как раз только такой вариант вижу, и потому и спрашивал у вас на сайте как это сделать. Там уже есть подшипник скольжения, неплохой в дорогих моделях. Но притянуть передачу- как? Прилепить шестерню большую вокруг него, с маленькой шестерни передавать момент, как-то все это стянуть...
(чот как задумался- самокритики вылезло еще больше чем твоего проекта... Улыбка )
косить будут шестерни друг друга, хотя ... на небольших скоростях... (?)
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



cjA пишет:
ну хоть понимаете что серва отвечает за положение, так она создана, а делать из сервы моторедуктор- надругательство, для этого есть... - моторедукторы.

Нет такого слова в технике, вас если послушать, так использование менее половины памяти в МК - тоже "надругательство" Улыбка

cjA пишет:
Там уже есть подшипник скольжения, неплохой в дорогих моделях. Но притянуть передачу- как? Прилепить шестерню большую вокруг него, с маленькой шестерни передавать момент, как-то все это стянуть...
косить будут шестерни друг друга, хотя ... на небольших скоростях... (?)

Ээээ, чего? Что из этого является рассуждением вслух, что вопросом, а что утверждением?
(Добавление)
Нарисовал промежуточные детали для крепления колёс к мотор-редукторам указанным выше с Aliexpress - посмотрим что скажут на тему изготовления, может смогу их массово производить, было бы неплохим решением, учитывая доступность и ассортимент колёс для роликов\самокатов.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  




в технике секса термин надругательство - оченьдаже есть Улыбка

дед, да я не критикую, не с моими мозгами и руками, я чиста из интереса Подмигивающий

с удовольствием посмотрим че получится
(Добавление)
у меня друган фанат роликовых коньков- так что кучка этих колесиков у меня есть, выглядят посолиднее чем от китайских игрушек
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru