Механика робота на чертежах и не только.

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 16:49:09
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: срезало ограничитель, как не было А переменный резистор ? Провернуло ? Однако мощная штука...

killgur	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 16:55:30
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	nestandart пишет: Цитата: срезало ограничитель, как не было А переменный резистор ? Провернуло ? Однако мощная штука... Как ни странно да. Про переменный резистор не обратил внимания может срезало может он так и должен вращаться ... но вращение теперь стало непрерывное %)

mihail	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 17:18:22
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Когда попытался повернуть сервопривод HXT900 на запредельный угол, повредилась шестеренка (ближайшая к электромотору). Электроника и напряжение стандартные для этого сервопривода. (Добавление) Я так понял, защиты со стороны электроники сервопривода от нестандартных управляющих импульсов нет. (Отредактировано автором: 17 Мая, 2011 - 17:21:58)

nestandart	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 17:42:36
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Я так понял, защиты со стороны электроники сервопривода от нестандартных управляющих импульсов нет. В смысле ? МК сервы рассчитан на прием определенных импульсов , другие он просто игнорирует. Цитата: Когда попытался повернуть сервопривод HXT900 на запредельный угол, повредилась шестеренка (ближайшая к электромотору) А это проблема механики редуктора. Там ограничитель ,почему то , упирается в соседнюю шестерню. А вообще (в плане электроники) серва довольно устойчива. Что я только сними не делал , куда только не подавал напряжение ...

killgur	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 17:49:37
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	в "аналоговых" наверно только в очень дорогих такое может быть, ну точно не в HXT500-900 в "цифровых" в некоторых дешевых видел возможность предустановки предельного угла Стертая шестерня и есть предохранитель , Бывало пару раз из более серьезных агрегатов вытаскивал такие "предохранители" из бронзы со стесаными под ноль зубьями.

mihail	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 18:00:37
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Приблизительно раз в 20 ms нужно подавать на сервопривод управляющий импульс (логическая 1). От длины этого управляющего импульса зависит угол поворота сервопривода (1500 us среднее положение). Я делал управляющий импульс очень коротким и очень длинным. По результатам этих нехитрых изысканий и были сделаны вышеизложенные выводы PS Само собой разумеется, все сказанное относится к НХТ900. У других сервоприводов все может быть иначе.

nestandart	Отправлено: 17 Мая, 2011 - 20:25:48
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Минусы : центр тяжести смещен вперед Поставил свинцовый АКБ - платформа сбалансировалась точно по центру. (Добавление) Вес всей платформы (с аккумулятором и без электроники) около 800 гр.

assciple	Отправлено: 19 Мая, 2011 - 00:04:01
Рядовой Сообщений всего: 13 Дата рег-ции: Май 2011	Спасибо за инфу killgur. Цитата: assciple Вам нужны именно эти платформы ? nestandart ну конкретно мне нужны характеристики похожих конструкций. Люди, в основном задача вот какая․ Мне нужна такая характеристика, чтобы прочитав его я понял как и почему конструкция именно такая. Почему например этому шасси нужны 4 колеса а не один, почему у него нет хвоста В смысле физика конструкции.

nest	Отправлено: 19 Мая, 2011 - 00:45:55
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	assciple, книги по механике.

mihail	Отправлено: 19 Мая, 2011 - 02:52:55
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Раз вопрос поставлен таким образом, полагаю стоит начать с учебной литературы по физике. Разделы механика и электродинамика.

nestandart	Отправлено: 19 Мая, 2011 - 06:38:53
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Мне нужна такая характеристика, чтобы прочитав его я понял как и почему конструкция именно такая Самый лучший способ понимать - разрабатывать и собирать самому . С пятого , шестого (двадцатьпятого если вы такой уж "не механник" получится.

assciple	Отправлено: 19 Мая, 2011 - 13:19:44
Рядовой Сообщений всего: 13 Дата рег-ции: Май 2011	Спасибо всем во всяком случае )

killgur	Отправлено: 19 Мая, 2011 - 13:36:06
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Цитата: Люди, в основном задача вот какая․ Мне нужна такая характеристика, чтобы прочитав его я понял как и почему конструкция именно такая. Почему например этому шасси нужны 4 колеса а не один, почему у него нет хвоста В смысле физика конструкции. Лет шесть в техническом ВУЗе потом лет десять на производстве и вопросы "почему" снимутся.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool