роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Шасси из ременной передачи
macxxx
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 16:07:06
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Март 2010  





Здравствуйте! Ухмылка
Вот решил собрать гусеничное шасси, и долго думал из чего, готовое шасси покупать не хочется. И на днях просматривал роботов на гусеницах и увидел на ременной передаче от Жигулей, но у ремня зубья только на одной стороне, 2-я гладкая, соответственно надо что-то делать с гладкой стороной (нарезать или наклеивать и тд).
Я накидал схему без проскальзывания, посмотрите своим критичным взглядом, поедет ли и какие минусы у этой конструкции.

http://macintoshx.narod.ru/shasi.JPG
 
 Top
killgur
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 16:11:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





macxxx пишет:
http://macintoshx.narod.ru/shasi.JPG
минус один для привода ремня нужен жигулевский мотор.

вот более простой вариант тоже без проскальзывания
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...38780#1267938780

есть масса ремней от разных миксеров комбайнов и кофемолок
все они гораздо тоньше легче и тоже с зубьями с одной стороны
мало того к ним можно купить и шестеренки в сервисах с ответными зубьями

а использовать ремень от автомобиля это жесть, тогда уж цепь от велосипеда со звездочками, все более надежно чем этот ремень и соскакивать не будет никогда.

(Отредактировано автором: 19 Апреля, 2010 - 16:18:58)

 
 Top
macxxx
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 16:19:40
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Март 2010  





Обычный мотор от стеклоподъемников подойдет, а шестерня жигулевская (45р стоит) можно и самому выточить если есть станок Помираю со смеху )))))
(Добавление)
Я не про маленького робота говорю.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 16:37:48
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





тогда уж и гусеницу нормальную можно свулканизировать
 
 Top
killgur
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 16:54:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





nest пишет:
тогда уж и гусеницу нормальную можно свулканизировать


ага полноразмерную

придерживаясь такой логики проще купить подержаный трактор и кататься по двору
(Добавление)
macxxx пишет:
Я не про маленького робота говорю.


движки эти по 2А едят, естественно это будет немаленькая тележка для аккумулятора
и лучше мотор редуктор от стеклоочистителей ... они более удачные у КЗАЭ получились и расчитаны на длительную непрерывную работу.

попробуй на 3 колесах сначала ... гусеницы оденешь когда все поедет хотя бы в таком варианте, ато будешь мучатся с этими Г так и не дойдешь до самого интересного.

(Отредактировано автором: 19 Апреля, 2010 - 16:56:12)

 
 Top
mihail
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 18:43:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Цитата:
тогда уж и гусеницу нормальную можно свулканизировать
Где, кто и за сколько это может сделать?

Цитата:
минусы у этой конструкции
Если поверхность будет грязная, то грязь забьет зубья и это не к добру.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 19:26:35
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





mihail пишет:
Где, кто и за сколько это может сделать?
обратитесь к шиномонтажникам. Видимо, будет не дёшево.
 
 Top
mihail
Отправлено: 19 Апреля, 2010 - 21:47:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Я из любопытства полюбопытствовал Улыбка Мне бы сначала с колесами разобраться Ламер Да и не большой я фанат гусениц. Схема macxxx как раз и отличается сравнительно небольшой ценой.
 
 Top
СКАЗОЧНИК
Отправлено: 20 Апреля, 2010 - 09:20:27
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 377
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





У меня такой вариант возник... =)
можно взять два ремня одинаковых или не очень для одной гусеницы. Один ремень крепим зубями на шестеренках, как и обычно, чтобы привод был. А второй ремень выворачиваем на изнанку (зубями наружу) и клеем к первому ремню. Если диаметр второго ремня будет чуть-чуть меншье и не налезет на первый, то можно его и разрезать, будет маленький промежуток, но это сильно не скажется.
Итого получится ремень-гусеница с двух сторон с шипами (зубьями). =)
 
 Top
macxxx
Отправлено: 20 Апреля, 2010 - 09:50:04
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Март 2010  





такие ремни будет подобрать крайне сложно, и потом 1 ремень стоит 200р..
 
 Top
Tesla
Отправлено: 06 Августа, 2010 - 03:08:45
Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  





Мне понравилась идея автора со схемой без пробуксовки. Ни клеять ни резать ничего не надо Улыбка И потом, если ремень разрезать, поменяется растояние между зубчиками Улыбка
Ремни такие можно на гаражах поспрашивать бу, для гусениц поцдут аж бигом Улыбка
Обычно водители не дожидаются, чтобы ремень рвался совсем, а меняю заблаговременно. Поэтому снятый ремень обычно в сносном состоянии Улыбка
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 21 Декабря, 2010 - 09:39:59
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Конструкция замечательная, только волки надо как у танка сделать (на мой взгляд). ну и робот получится достаточно внушительных размеров))). Ремень резать нельзя!!!
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown