роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Описание: Привод на шарике!!!
ferrum01061965 Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  



А можно поподробнее про реализованную систему
Что означает "ограничилось"
Кто реализовал эту систему и где можно про это почитать
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Видел это по Dicovery(вроде так) довольно давно
вродебы здесь в новостях было посмотрите...
ограничилось потомучто дальше гладкой ровной поверхности дело не пошло
 
 Top
Белый Волк Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007  



ferrum01061965
http://www.youtube.com/results?s...&oq=balancin
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



2 Белый Волк то что вы "дали" не совсем то речь идёт о балансирующем боте на Шаре а по ссылке в основном колёсные...
 
 Top
Mixer Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  



Фото и видео данного чуда уже давно лежат в сети:

Равновесие – "больное место" многих современных роботов. Профессор из университета Carnegie Mellon разработал робота, который способен балансировать и двигаться на шаре. Эта мобильная модель под названием Ballbot не имеет ни ног, ни колес, питается от батареек и обладает весом 43 кг. По ширине и росту она не уступает человеку. Большая маневренность позволяет с успехом использовать его в домашних условиях, в плане мобильности он лучше, чем другие известные миру роботы. Ballbot имеет встроенный компьютер, который получает информацию о балансе от сенсоров и активирует ролики, крутящие шар. Когда устройству нет необходимости передвигаться, модель может стоять неподвижно на трех убирающихся подставках.


Видео сего чуда:
http://www.youtube.com/watch?v=7KPOOUsNRe4
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Одобряю
 
 Top
Semic Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 16
Дата рег-ции: Июнь 2009  



Вот ползал по инету и нарыл
http://x-robotics.com/
http://www.youtube.com/watch?v=g...=player_embedded

гдеб такую штучку заказать.......
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



1)железко-пластмаска с "дизайном"
2)3х осевой гироскоп...
 
 Top
Будников Илья Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Февр. 2010  



люди давайте попробуем сделать и потом поделимся результатоми
Улыбка
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Мы сейчас работаем над разработкой нового, простого, и в свою же очередь, надежного шасси. Идея с шариком как опорой, возможна, но ее нужно додумывать. Она подойдет только для легких по строению и весу ботов Улыбка
 
 Top
troll Post Id


Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Май 2010  



ИМХО, можно попробовать сделать робот В шаре.

Шар большого радиуса, внутри по нему ездит робот.
Под действием веса робота шар катится в нужную сторону :-)
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



troll пишет:
можно попробовать сделать робот В шар

-так это не новшество, делают Подмигивающий
 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



Неустойчиво не устойчиво...а если на 4 шарах сделать?Вот так например:
(Добавление)
Сложно - за то возможностей вагон и дафига тележекУлыбка
(Добавление)
Ну если очень сложно 4 подвижных шара делать - делаем пять (ведущий посередине)
Прикреплено изображение
платформа.gif

 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



А тут вот ещё идея появилась...
Прикреплено изображение
платформа.gif

 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Как все просто у вас Viruser без практики не стоит выкладывать нерабочие варианты.
-во первых это проблемы с трением
-во вторых это проблемы с грязью
-в третьих это неустойчивость направления
-в четвертых еще куча недостатков.

Цитата:
Неустойчиво не устойчиво...а если на 4 шарах сделать?

-сделай и посмотрим Помираю со смеху
 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru