роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Описание: Что там?..
Robot
Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 20:31:50
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 29
Дата рег-ции: Март 2007  





Здрасте ВСЕМ!!! Вот подумал я и решил сделать чё нибудь из флоппи, токо думаю: надобно его разбирать или нет?!. Т.к. я не знаю, скоко там серв и что от туда ишо забрать можно?. Замешательство Может кто разбирал флоппи (...А я знаю, что есть такие...), то подскажите, чё от туда спереть можно... ОК? А то мне захотелось что- нибудь из маленьких серв сделать!!! А покупать новые неохото, да и они просто дорогие!!!

Заранее СПАСИБО... Подмигивающий
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 20:58:48
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





Сервы в флопике наврятли скорей всего шаговики
 
 Top
Robot
Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 22:22:18
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 29
Дата рег-ции: Март 2007  





Да мне и шаговики подойдут!!! Мне главное нужно знать чё от туда ишо выдрать можно?..
 
 Top
AndreiSk
Отправлено: 13 Декабря, 2008 - 02:03:43
Post Id


Капитан


Сообщений всего: 50
Дата рег-ции: Окт. 2008  





нормальные шаговики есть только в 5.25" флопах, что уже редкость. В 3.5" там слабенький шаговичок, по моему там вал с червячной передачей уже.
Но зачем тебе шаговики? Купи лучше моторчик с редуктором.
Серв в флоповодах никогда не видел.
 
 Top
Robot
Отправлено: 13 Декабря, 2008 - 15:05:00
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 29
Дата рег-ции: Март 2007  





Чёт просто меня потянуло собрать что- нибудь маленькое, но если покупать маленькие сервы или шаговики в магазине, то стоить будет ого-го Шок Шок Шок !!! Дак получается легче купить floppy, аль CD-ROM, чем что-либо другое!!! Кстати сколько там шаговиков?..

(Отредактировано автором: 13 Декабря, 2008 - 15:09:13)

 
 Top
AndreiSk
Отправлено: 13 Декабря, 2008 - 20:44:03
Post Id


Капитан


Сообщений всего: 50
Дата рег-ции: Окт. 2008  





Один там шаговик, у 3.5" он головку двигает.
Ничего там интересного нет, не нужны большие мощности => слабенькое железо.
Лучше гляди сюда:
http://www.terraelectronica.ru/c...talog.php?ID=823

1. IE-BO2-120M INNOVATIVE EXPERIMENT DC мотор с редуктором 1:120 c пластиковым креплением для совместного использования с отладочными платами INNOVATIVE EXPERIMENT и построения систем мехатроники. 195.15 р
2. IE-BO2-48M INNOVATIVE EXPERIMENT DC мотор с редуктором 1:48 c пластиковым креплением для совместного использования с отладочными платами INNOVATIVE EXPERIMENT и построения систем мехатроники. 175.64 р.

Выбирай один из двух вариантов 2 или 4 штуки.

Затем:
3. IE-ZX-DCM2 INNOVATIVE EXPERIMENT Оценочная плата драйвера DC мотора (IE-BO2-120(M) или IE-BO2-48(M)) для совместной работы с микроконтроллерными отладочными платами INNOVATIVE EXPERIMENT. 397.86 р

Нужно одну штуку для управления моторчиками

Потом, колеса
4. IE-RUBBER TIRES INNOVATIVE EXPERIMENT Резиновые шины для колёс IE-CIRCULAR WHEEL. 33.18р
надо 4 штуки
5. IE-CIRCULAR WHEEL INNOVATIVE EXPERIMENT Пластиковые колёса, совместимые с DC моторами с редукторами IE-BO2-xxx 74.16 р
надо 4 штуки

или гусеницы (1 набор)
4-5. IE-TRACKWHEEL KIT INNOVATIVE EXPERIMENT Набор с колесами с осями и гусеницами. Входит в состав наборов IE-ROBOPICA, IE-ROBOSTAMP и IE-ROBO-51. 507.40 р

Собственно в мех части все, моторы можно привинтить шурупчиками к любой коробке из чип-дипа

Дальше сенсоры:
Возьми один IR на пробу
1. GP2D120XJ00F SHARP Инфракрасные датчики на расстояния от 4см до 30 см могут использоваться совместно с отладочными платами Innovative Experiment 448.71 р

Дальше рекомендую думать над мозгами: AVR или PIC микроконтроллер.
Не забудь про программатор, для пиков это PicKit2.

ЗЫ. Роботостроение довольно затратное мероприятие,
поэтому надо придушить в себе лягушку и выделить какую то сумму на хобби.
Одними подножными/подручными материалами не отделаешся,
всякие флопы, валежник, мох и пр. не годятся.
 
 Top
Robot
Отправлено: 14 Декабря, 2008 - 19:40:31
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 29
Дата рег-ции: Март 2007  





Да на счёт мозгов- то я не дурак и сам догадался, меня именно эта проблема интересует!!! Улыбка
 
 Top
Tema-ErEmA
Отправлено: 20 Апреля, 2009 - 09:45:15
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Март 2009  





В си ди ромах лучше хотя там и оюыкновенные моторчики но мощьность то мощность! Шок
сам собираюсь юзать Голливудская улыбка
 
 Top
vek
Отправлено: 25 Августа, 2009 - 09:58:02
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Авг. 2009  





разбирал как-то мафон японческий(его на помойку выбросить хотели,а я перехватил),там два привода 5в на си-ди.один диск крутит,другой через редуктор глазик двигает.редуктор пригодится для преобразования крутильного движения в прямолинейное-движильное,там есть 2 мелкие кнопки для определения конца движения глазика,есть опто-пара для определения положения глазика,есть в общем прикольная мех.часть(ЗАМЕТТЕ! разбирал только один мафон,другие могут немного-много отличаться).шаговиков в ентом мафоне не заметил.шаговые двигатели точно могу сказать есть в сканерах(и по всей видимости в принтерах - во очию не убеждался) и видео-магнитофонах(в херне которая пачкается и которую одеколоном чистют помойму это называют головкой),в видиках к тому-же обалденная механика есть(и много еще чего,к примеру опто-пары,),если дать объявление в бесплатной газете объявлений типа из "рук в руки":куплю видео- плейеры,видео- магнитофоны,кассетные магнитофоны за 100рУлыбка+поспрашивать у знакомых:мол,ни у кого кассетника лишнего не завалялось,такого ненужного,а выкинуть который жалко,то мне кажется много чего мелкого и полезного наковырять можно.тока будет проблема куда складировать это все.

вааще кассетная техника вещь рульная если её применять не по назначению
 
 Top
1_ulyanovsk
Отправлено: 12 Ноября, 2009 - 22:52:43
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2009  





=)) тоже рзобрал флоппик 3,5 изъял шаговик для червячной передачи (+4 провода желт касн белый и синий). Вот как бы мне его правильно оживить ? Кто-нибудь слышал про подходящие для него драйверы ?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 12 Ноября, 2009 - 23:16:56
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





1_ulyanovsk пишет:
Кто-нибудь слышал про подходящие для него драйверы ?

две штуки L293 и программа на МК.
(это неверно! ниже по тексту поправили.)
 
 Top
1_ulyanovsk
Отправлено: 13 Ноября, 2009 - 20:50:25
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2009  





nest пишет:
1_ulyanovsk пишет:
Кто-нибудь слышал про подходящие для него драйверы ?

две штуки L293 и программа на МК.

Сразу 2 драйвера ? Это для изменения направления вращения ? Я думал один только
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 13 Ноября, 2009 - 21:22:59
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





ой. виноват.
достаточно одной.
 
 Top
1_ulyanovsk
Отправлено: 14 Ноября, 2009 - 08:31:00
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Я просто бтарею 4,5 В подключаю на разные (из 4-х) провода и он даже не дергается - сгоревший значит ? Вообще ни туда ни сюда
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 14 Ноября, 2009 - 15:44:21
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





это шаговый мотор. как он должен дёргаться ? там то шаг = около 2 градусов.

это, кстати, тот, у которого только один конец на подшипнике ?
второй конец болтается ?
его вообще толком не применишь нигде.

литература в помощ: Шаговые двигатели (Ридико Леонид Иванович)
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown