роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Brost
Отправлено: 12 Июня, 2016 - 21:32:40
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июнь 2016  





Приветствую!
Столкнулся со следующей проблемой:
Требуется поднять руку на 90 градусов вверх относительно туловища( типа как в экзоскелете).
В наличии имеются сервоприводы MG995 и MG996r. Но они совсем не справляются, ибо плечо получается слиииишком длинным Грустный
Хотел бы спросить Вашего совета.
Как можно реализовать эту затею? Может можно как-нибудь уменьшить нагрузку на сервопривод укоротив плечо?
Или только покупать серву мощнее?
Так же скоро в руки долден попасть моторчик от автомобильного стеклоподъемника, но к нему еще редуктор искать...
Буду премного благодарен за любой совет!
Скачать файл: hand.jpg
Скачан раз: 54
 
 Top
Роботов
Отправлено: 13 Июня, 2016 - 09:38:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Моторредуктор от стеклоподъемника ВАЗ-2110 легко справится с этой задачей. Проверено.
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Октября, 2016 - 10:58:28
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Роботов а вот хотелось бы увидеть хотя-бы первые строчки примеров...
(Добавление)
по теме- если без нагрузки- то ULNxxx крутит вазавские стеклоподъемники. а с нагрузкой- они и задушить могут. вот это проверено. сидят люди по глупости...
 
 Top
Роботов
Отправлено: 06 Октября, 2016 - 13:35:10
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Пожалуйста) http://roboforum.ru/forum8/topic...360.html#p262690
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown