роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Maraboo Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2015  



Привет всем!
Решил себе, значит, сделать робота газонокосилку по образцу и подобию таким же промышленным роботам. Принцип действия довольно прост: робот ездит по замкнутой теретори каждый день и косит травку.
Так вот, периметр територии газона обычно ограничивают проводом, который закапывают в землю. Робот его обнаруживает и едет вдоль него или просто отъездажет как от препятствия.

А теперь вопрос, может кто знает. Каким образом робот может обнаржить закопаный првоод? Причем, промышленные образцы могут отличить: одна жила закопана или две паралельно

Я тут гадал, может они по нему пускают ток с какой-то заданой частотой опеределенной и робот ее опознает по електромагнитному полю. Или просто находит закопаный медный провод по принципу металоискателя.

Какой можно для этого использовать датчик.

Заранее благодарен за помощь
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



На закопанный провод подаётся частота 50-100 кГц. Провод является как бы излучающей антенной. На газонокосилке устанавливаются от 3 до 5-ти индуктивных датчиков, реагирующих на этот провод и позволяющих определить не только границы участка, но и езду по периметру и поиск базы.
 
 Top
Maraboo Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2015  



Спасибо большое за помощь. Если не затруднит, можно по-подробнее об индуктивных датчиках. Кикие именно можно использовать в данном случае. Может знаете какие-то готовые решения, схемы и т.п.

И еще вопрос: какого напряжения будет достаточно подавать в цепь? И должен ли быть это постоянный или переменный ток?

(Отредактировано автором: 22 Марта, 2016 - 09:53:51)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru