роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Maraboo
Отправлено: 21 Марта, 2016 - 19:21:12
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2015  





Привет всем!
Решил себе, значит, сделать робота газонокосилку по образцу и подобию таким же промышленным роботам. Принцип действия довольно прост: робот ездит по замкнутой теретори каждый день и косит травку.
Так вот, периметр територии газона обычно ограничивают проводом, который закапывают в землю. Робот его обнаруживает и едет вдоль него или просто отъездажет как от препятствия.

А теперь вопрос, может кто знает. Каким образом робот может обнаржить закопаный првоод? Причем, промышленные образцы могут отличить: одна жила закопана или две паралельно

Я тут гадал, может они по нему пускают ток с какой-то заданой частотой опеределенной и робот ее опознает по електромагнитному полю. Или просто находит закопаный медный провод по принципу металоискателя.

Какой можно для этого использовать датчик.

Заранее благодарен за помощь
 
 Top
yak
Отправлено: 21 Марта, 2016 - 23:15:47
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





На закопанный провод подаётся частота 50-100 кГц. Провод является как бы излучающей антенной. На газонокосилке устанавливаются от 3 до 5-ти индуктивных датчиков, реагирующих на этот провод и позволяющих определить не только границы участка, но и езду по периметру и поиск базы.
 
 Top
Maraboo
Отправлено: 22 Марта, 2016 - 10:45:06
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2015  





Спасибо большое за помощь. Если не затруднит, можно по-подробнее об индуктивных датчиках. Кикие именно можно использовать в данном случае. Может знаете какие-то готовые решения, схемы и т.п.

И еще вопрос: какого напряжения будет достаточно подавать в цепь? И должен ли быть это постоянный или переменный ток?

(Отредактировано автором: 22 Марта, 2016 - 10:53:51)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown