роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
JGD
Отправлено: 22 Июня, 2015 - 18:50:29
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  





Здравствуйте.
Задался одним вопросом. Как известно, при потреблении силы тока большей, чем может предоставить источник, последний сгорает. Исходя из этого делаем вывод, что нам нужно ограничить потребление тока. На конкретном примере: имеем микросхему с 0,6А на канал. Также есть электромотор (актуатор ЦЗ), подключенный к БП 12В, потребляющий примерно 3,5А. При подключении электромотора к микросхеме напрямую, канал перегорит, верно? Значит, что нам необходимо обеспечить уменьшение потребления тока примерно в 6 раз.
По закону Ома напряжение прямопропорционально силе тока. Выходом в этой ситуации является уменьшение подаваемого напряжения в 6 раз?
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 22 Июня, 2015 - 21:31:28
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Ересь какая-то. Может и так, вникать не хочу даже но актуатор при уменьшении напруги а соответственно тока не сдвинется. Полевик ставить надо и всё тут! Реле в конце концов.
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 22 Июня, 2015 - 21:58:56
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009  





Реле как вариант, да.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 11:18:30
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





JGD пишет:
Выходом в этой ситуации является уменьшение подаваемого напряжения в 6 раз?

Логика в этом есть - вот только чтобы крутить этот электромотор НУЖНО напряжение в 12В и ток в 3,5 А. Иначе ток потечет, но крутить не сможет (максимум станет легче крутить вручную). Нужен усилитель тока (см. Эмиттерный повторитель). Когда посмотрите на эмиттерный повторитель (не раньше) смотрите драйвер двигателя.

(Отредактировано автором: 23 Июня, 2015 - 11:19:16)

 
 Top
JGD
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 13:14:48
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  





Vlad_sem пишет:
Реле как вариант, да.

Нужен реверс.
Predator пишет:
смотрите драйвер двигателя.

В том и проблема, что драйвер двигателя есть, и допускает он 0,6А на канал.
Predator пишет:
Нужен усилитель тока

В таком случае цепляем эмиттерный повторитель на выходы драйвера?
Нужно только грамотно рассчитать.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 18:20:31
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





не, эмиттерный повторитель - это усилитель тока - теория. Для управления двигателем (если он должен вращаться в обе стороны) обычно делают Н-мост из 4 транзисторов, для вращения в одну сторону - достаточно одного транзистора в режиме "ключа". В вашем случае нужен просто другой драйвер (это проще всего).
 
 Top
JGD
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 19:00:48
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  





Имеем вот такой шилд .
А если заменить L293 в нем на L298? Какие проблемы могут возникнуть?
Прикреплено изображение
adafruit-motorshield.jpg

 
 Top
cjA
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 23:35:37
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Predator пишет:
из 4 транзисторов
или реле если нужны большие напряжения и шимят теристром.
JGD пишет:
если заменить L293
так вроде раскладка у них разная? если кроватку сделать, то почему и нет?
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 23:41:14
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





не станет, корпус другой. Если извернуться и "воткнуть" (каждую ногу согнуть и воткнуть в своё место), то всё будет хорошо (ну и еще конденсаторы поемче - но это так...). Тогда лучше взять такой шилд http://www.robotshop.com/media/f...ble-shield-a.jpg и на него напаять.
 
 Top
JGD
Отправлено: 23 Июня, 2015 - 23:47:56
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  





Спасибо, Господа.
О результатах сообщу.
 
 Top
cjA
Отправлено: 24 Июня, 2015 - 00:09:34
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





(то что я назвал кроваткой Улыбка )
JGD, не парься, работает- и ОК.
(Добавление)
Predator пишет:
Нужен усилитель тока (см. Эмиттерный повторитель)
- вот решение- на каждый выход л293 посадить по мосфету.
(Добавление)
JGD, смотри какая шляпа- меня учили то что есть пнп и нпн транзистры, но я смотрю схемы чуваков и они работают- икт пнп транзисторы уже не используют, нагрузку сажают на эмитер(sourse), так как будто это так и должно быть.
???
 
 Top
JGD
Отправлено: 10 Июля, 2015 - 17:52:05
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  





Работа по данному вопросу закончена.
Взята микросхема L298N и вынесена в отдельный модуль, который вставляется в шилд.
К сожалению, не было возможности полноценно изготовить плату модуля из-за сроков заказчика.
Все работает прекрасно.


P.S.: Если кому-то интересно, могу загрузить видео работы этого простого устройства.

(Отредактировано автором: 10 Июля, 2015 - 18:08:33)

 
 Top
yak
Отправлено: 14 Июля, 2015 - 20:59:45
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Чо за устройство-то? Ниуж-то преобразователь пульса в тон?
 
 Top
JGD
Отправлено: 14 Июля, 2015 - 23:22:21
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  





Заказчик делает квест-комнату. Это одно из заданий. Необходимо при наборе верного кода на телефоне открывать шкаф.
Видео
 
 Top
cjA
Отправлено: 24 Августа, 2015 - 04:05:09
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Ну не пасивный ли гомосексуалист? Но если "при наборе верного кода на телефоне открывать шкаф" то решаемо очень. зачем ни трубка, ни диск. (или в нем фишка Улыбка?
(сделай любой сигнал с трубки окрываемым каф, не издевайся над пацанами Улыбка)
(Добавление)
например можно в квест добавить проводок из шкафа и тогда 40В из диска будут логичными , если от него (диска) подсоеденить провод к шкафу. (дети, ох, вы знаете как пахнут _СВОИ_ памидоры)
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown