роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »   

> Описание: Управление двигателями
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



antonkulibin864 пишет:
какая документация, сделано в китае. Была бы документация было бы на много проще.
шде заказывали?
илил лично китайцы на порог дома принесли голую плату?

хоть что то должно было быть.
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Если не верите вот http://ru.aliexpress.com/item/3-...commendVersion=1
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ну вот. с этого нужно было начинать.

Выходные транзисторы одинаковые?

теперь расскажите, как вы умудрились что то там спалить. что куда было подключено не так?

в любом случае искать проблему так:
дрыгать входными ногами и смотреть, где теряется сигнал.
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



"Дрыгал ногами" 2 вечера. Сменил все транзисторы, логику, и о чудо нашел. Драйвер MOSFET не переключает один выход, т.е. на выходе все время напряжения, что и приводит к КЗ. Накидал примерную схему драйвера драйвер двухканальный с одним входом
Прикреплено изображение
driver.png

 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Нашел маркировку драйвера MOSFET. Им оказался L6384D.
Прикреплено изображение
0-36V-Rated-15A-Peak-60A-Dual-Channel-DC-Motor-Driver-H-Bridge-Strong-Brakes-0.jpg

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



похож на IR2104
посмотрите, что вам более доступно.

если IR2104 - то меняйте сразу оба полумоста...
только посмотрите ещё внимательнее, точно ли всё соврадает.
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Цитата:
похож на IR2104
посмотрите, что вам более доступно.

если IR2104 - то меняйте сразу оба полумоста...
только посмотрите ещё внимательнее, точно ли всё совпадает.

похож но 2 вывода не совпадают. попробую найти L6384D/
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



учитывая что одновременно два мосфета срабатывать никогда не должны то вы сами и виноваты. ()яа я бы еще кондеров в два раза навешал, чтобы там?
(Добавление)
с резюком, чтоб одновременгно не срабатывал.
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Я не спорю что виноват, не доходит через голову дойдет через руки, и откатывать надо было схему на блоку питания от ПК, там хоть защита от КЗ есть.

(Отредактировано автором: 30 Марта, 2015 - 11:38:27)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Не так Подмигивающий Не умеешь работать головой, работай руками, первые два правила преферанса и простите козла. При чем тут БП? предохрангитель (их никто не ставит) или через сопротивлюшку, только счас они стоят как?
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



cjA поясни по поводу защиты (предохранителей). Может поставить самовосстанавливающийся предохранитель?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Неее! Если пред сгорел, то мосфеты уже тоже. Тогда уж и самовосстанавливающиеся транзисторы надо! Презики ставят не для защиты устройства а для защиты имущества от устройство, чтоб не сгореть. 100%
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



вот тогда я вообще ничего не понимаю
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



morokoriss имел ввиду, что если до логики докатилось - то выходные FETы точно поотшибало, он пропустил момент их замены.
а cjA я и сам последний год с трудом понимаю.
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Predator пишет:
а cjA я и сам последний год с трудом понимаю.

+100500
 
 Top
Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru