роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Механик
Отправлено: 28 Июня, 2014 - 13:43:57
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Апр. 2014  





Всем привет!
Небольшое предистоловие:
Я уже давно собираю различных роботов и для питания автономных конструкций всю жизнь использовал аккумуляторные батареи NiMH, выглядят они, как обычные пальчиковые батарейки. Батарейный блок из 4 таких источников обеспечивает напряжение около 5 вольт, что достаточно для питания микроконтроллеров и большинства микросхем, но с этими аккумуляторами одна загвоздка: их нужно вынимать и перезаряжать, а вынимать-совершать лишнии манипуляции, тратить время....
Я подумал, что если сделать зарядное устройство, которое заряжало бы связку из 4 таких батареек(тем более, что в зарядном устройстве они парами заряжаются)?
В интернете я ничего не нашёл про это, как думаете, это возможно?
И не скажется ли это негативным образом на батарейках?
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 28 Июня, 2014 - 14:08:14
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





возможно, даже можно разъем для зарядки непосредственно к роботу прибульбенить. как именно заряжать - считать надо. Негатив может быть только один: когда даст дуба один элемент - вы подумаете на весь пакет.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Июня, 2014 - 14:42:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Хороший вопрос поднят!
Я сейчас, делая Средний робот на ШД подумываю над тем, где мне располагать блок из 5 или 6 аккумуляторов АА. Лучше было бы под блоком электроники, но для зарядки пришлось бы снимать "мозги" чтобы добраться до "пальчиков". Уже подумывал блок "мозгов" делать поднимающимся на петлях или петле. Но это лишняя возьня при изготовлении...
Короче. Решение этой проблемы для меня тоже интересно!
 
 Top
Механик
Отправлено: 28 Июня, 2014 - 14:42:44
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Апр. 2014  





Predator пишет:
даже можно разъем для зарядки непосредственно к роботу прибульбенить

я собственно об этом и думал
Predator пишет:
считать надо

попробую вольтметром потыкать в зарядное устройство, посмотрю какое напряжение там будет, ну амперметром тоже, как я понял, там в процессе зарядки эти параметры не меняются.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Июня, 2014 - 14:45:57
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





В роботе на двух аккумуляторах от мобильников такую проблему решил с помощью зарядной "лягушки". Вывел три лепестка и с их помощью заряжаю по отдельности. Но процесс зарядки долгий! Хотя и удобный.
(Добавление)
При зарядке какой-нибудь самоделкой появляется опасность перезаряда. С этим надо быть очень осторожным!
(Добавление)
Я три аккумулятора "раздул". А жаль!
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 28 Июня, 2014 - 15:20:54
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





идеальная зарядка - лабораторный блок питания - и ток ограничивает и напряжение. Есть еще супервизоры питания. Простейший вариант - резистор, последовательно с аккумулятором (источник напряжения номиналом чуть-чуть больше номинала аккумулятора), но тогда зарядный ток со временем падать будет - а его лучше держать порядка 10% от емкости. В общем нужен источник тока в 10% емкости аккумулятора, который перестанет работать (ну или убавит ток до 0) при достижении определенного напряжения. Вот это всё и надо считать...
 
 Top
Механик
Отправлено: 11 Июля, 2014 - 22:06:53
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Апр. 2014  





ФУХ! измерил все показатели, которые мог, убедился, что они не меняются с течением заряда батареи, измерял у зарядника, с которым шли батарейки в комплекте.
И так:
Напряжение: 3 вольта на элемент.
Сила тока: 70 миллиампер на элемент.
Теперь, я полагаю, если сделать стабилизированный источник с такими параметрами, то можно будет попробовать зарядить одну батарейку, а затем и целый батарейный отсек.
Для 4-х батареек все параметры, я полагаю, нужно умножить на 4 Улыбка
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 08:19:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Механик, ты забываешь про схемы в зарядниках, которые контролируют зарядку и прекращают ее при полностью заряженном аккумуляторе.
Перезаряд крайне вреден!
(Добавление)
Механик пишет:
Для 4-х батареек все параметры, я полагаю, нужно умножить на 4

Вдумайся в эту чушь!
 
 Top
Механик
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 08:41:48
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Апр. 2014  





Ладно, согласен, поторопился я Ламер
Петр Киселев пишет:
ты забываешь про схемы в зарядниках, которые контролируют зарядку и прекращают ее при полностью заряженном аккумуляторе.

нет, про это я не забыл, это тоже будет учтено.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 08:47:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





И еще.
В зарядниках, как правило, попарное включение заряда аккумов. По крайней мере в тех, что мне попадались.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 09:46:12
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
схемы в зарядниках, которые контролируют зарядку и прекращают ее при полностью заряженном аккумуляторе

В простейшем виде это источник постоянного напряжения, когда напряжение на аккумуляторе (при полном заряде) сравняется с этим напряжением - ток перестанет течь.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 18:03:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Predator, это типа опорного напряжения или потенциала?
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 18:57:53
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





это не то чтобы опорное напряжение, это максимальное напряжение, которого может достичь источник тока.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Июля, 2014 - 20:17:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Понятно.
 
 Top
soob
Отправлено: 20 Сентября, 2016 - 16:19:05
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  





Доброго времени суток!
Заказал у китайцев модули заряда li-ion аккумуляторов. Буду подключать 4 аккумуляторов 16850. Можно ли подключить эти модули по следующей схеме с картинки?
Прикреплено изображение
nameUnknown-480x544.jpg

 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown