Описание: Рассматриваются различные мехатроники построения колесных роботов. Поиск наиболее приемлемых вариантов. |
Поиск в теме | Версия для печати |
Петр Киселев |
Отправлено: 27 Апреля, 2013 - 06:51:11
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Спасибо, elmot, за поддержку идеи. Идея, конечно, не моя. Я ее здесь рассматриваю, чтобы представить по возможности все мехатроники.
Характеристики данного робота:
Двигательные системы - один мотор-редуктор с двумя колесами и стандартный сервопривод.
Два поддерживающих колеса (самодельные), свободно вращающиеся, как у автомобиля с передним приводом.
Движение вперед, назад, вправо и влево. Поворот вправо и влево на 90 градусов.
Материал для деталей - дюралюминий, уголок 180х25х10, пластины из 2 мм алюминия. Стоимость платформы:
Мотор-редуктор - 85 р.
Колеса - 75 р (2 штуки).
Сервопривод - 160 р.
Мелочевка - 55 р (для ровного счета).
Итого: 450 р.
Если кого заинтересуют конкретные детали, могу предоставить их изображения.
После испытаний оглашу достоинства и недостатки этой конструкции.(Отредактировано автором: 04 Мая, 2013 - 00:42:29) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): [1] 2 3 » |
« Электронная мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|