роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
VIRUS Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Доброго времени суток. В интернете не нашел ответ на волнующий вопрос, решил спросить тут. Кто нибудь знает как можно определить источник радиосигнала?
Спасибо.
 
 Top
aleksandr_cher Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Апр. 2011  



Наверное, пеленгатором.

(Отредактировано автором: 02 Октября, 2012 - 22:41:42)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ищите по ключевому слову "Охота на лис"
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



охота на лис это если источник излучения стационарный как в пространстве, так и по частоте. а так целые НИИ этим занимаются и комплексы пеленгования для военных делают.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



с другой стороны, что на самом деле означает вопрос "как можно определить источник радиосигнала?" Улыбка

определить местоположение?
тип?
частоту?
Грустный
 
 Top
VIRUS Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Местоположение. Например, есть робот-машинка, которая ищет сигнал (недалеко, метров 10) и затем едет по направлению к нему объезжая препятствия. Псевдо-навигация. А то сделал машинку и хочется чтобы она не хаотически ездила.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



ну тогда пеленгатор. можно построить 2-мя способами: узконаправленная антена крутится и ищет максимум сигнала, и целая куча антенн (не меньше 3-х) ловит сигнал и сравнивает фазу.
выбирайте.
 
 Top
VIRUS Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Первый вариант больше нравится. Где можно почитать, или Вы можете рассказать?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



первый вариант это и есть та самая охота на лис. в простейшем варианте берете вайфайную точку доступа в качестве источника сигнала и любого вайфайного потребителя с внешней антенной в качестве "пеленгатора", цепляете антенну типа того:http://chelyabinsk.olx.ru/wifi-wi-fi-1-iid-172448568 или лучше типа того:http://www.itprom.net/products/antens/WiFi%20Bester%20Parabolic%20-%202400-27.php; вращаете (направляете то в сторону точки доступа то в другую) и наблюдаете за изменением уровня сигнала. если это дело автоматизируете - пеленгатор готов. при необходимости расскажу поподробнее как сделать "свисток" и приемник, не прибегая к вайфаю.
об антеннах: для вас важен показатель коэффициент усиления - показывает насколько мощнее эта антенна (если ее правильно направить) выдает сигнал в провод по сравнению с изотропной. если будет диаграмма направлености - совсем хорошо.
 
 Top
VIRUS Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Не хотелось бы иметь дело с вайфайем.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



тогда смотрите охоту на лис.
там, как мне думается, вся соль в узконаправленной антенне.

или сделайте на ИК или ультразвуке...
ультразвуковая пеленгация, кстати, уже где то описывалась одним из наших... полистайте робото-сайты
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



а нельзя ли тоже самое, как с вайфаем сделать с обычными приёмником и передатчикам, то бишь с радиомодулями, передатчик устанавливаем ка маяк, а приёмник ищет его?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



да можно конечно, просто вайфай приемник сам показывает уровень сигнала, есть в продаже (и у многих дома) готовые приемники и передатчики, есть в продаже готовые, довольно направленные антенны, и огромная куча описаний как сделать самодельные.
это всё позволяет "пощупать" процесс пеленга руками без заморочек (ну и антенну подобрать подходящую), а на робота это наставлять конечно не самая лучшая затея.

амплитудная пеленгация именно заточена на узконаправленные антенны.

я и предлагал несколько попозже написать как сделать свисток и приемник без вайфая, примерно на ту-же частоту (2.4 ГГц)

(Отредактировано автором: 04 Октября, 2012 - 14:41:38)

 
 Top
VIRUS Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Янв. 2012  



nest пишет:
или сделайте на ИК или ультразвуке...

Они не проходят через препятствия...
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



А ваш робот проходит? Ну увидит сигнал через стенку и ломанется к нему на радостях на всей скорости и бум!
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru