Петр Киселев пишет:Спасибо, killgur! Что-то сложновато для восприятия!! Есть вопросы. С ними чуть позже.
Я хотел организовать все это проще:
1. Сделал трехколесного робота с мотор-редукторами 35 об/мин и колесами 125 мм. Бот имеет габариты 270х270 мм. Вообще собираюсь сделать три робота с моторами 77 об/мин, колеса 96 мм, 180 об/мин, колеса 65 мм. Габариты соответственно уменьшаются - 24х24 и 20х20 см.
2. Собираюсь расчертить поле 3х6 м на черно-белые квадраты 50х50 с. Может лучше на 30х30?
3. Оснащаю робот оптической системой слежения за перпендикулярностью преодоления границ. Управление этой системой и выполнение необходимых расчетов по коррекции маршрута собираюсь поручить росберри.
А вот дальше появляются кое-какие неясности... Нужна критика, вопросы и предложения с вашей стороны. Друзья, на помощь!
расбери для такой задачи как микроскопом гвозди забивать
не надо ничего чертить нарисуйте краской (наклейте на пол линии изолентой) синей параллели красной меридианы а в узлах круги зеленые вот и вся навигация будет считать синие красные и откатываться назад когда зеленые (потому как неопределенность) датчик цвета даже в лего есть.
останется только подобрать размеры датчика и линии
квадрат 150*150 нормально будет
вдвое меньше робота.
это же не шахматы чтобы он всегда в клетке находился(Отредактировано автором: 13 Декабря, 2015 - 17:28:34) |