Система навигации мобильного робота

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

Описание: Обсуждение вариантов систем навигации мобильного робота

Поиск в теме | Версия для печати

delphi	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 23:02:35
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Март 2011	Пустословие? Ваш ответ подтвердил мои доводы. Напоследок я вам оставлю видео, где одна из систем использует для навигации систему ультразвуковых маяков с описанными выше параметрами. http://www.youtube.com/watch?v=t...;feature=related Если вглядитесь внимательно, то и на вражеской машине стоит маяк. Таким образом, число маяков на площадке 2х3 метра у одной команды достигает 5 штук. Также у другой команды используется 2 маяка. И это не то, чтобы делается, это работает! Итого 7 штук на поле. Обладая такой системой немецкий робот строит траекторию вражеского робота и учитывает это в логике работы. Это решение под задачу. Ее условия четко прописаны на каждой год в ТЗ, которое предоставляется командам. Таковы правила Евробот. Это решение для пространства с заранее известной геометрией. Во многих задачах этого хватает. Удачи. (Отредактировано автором: 26 Октября, 2011 - 23:03:22)

-dead-	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 06:48:04
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	delphi, это называется "Чукча не читатель, чукча писатель!"

cjA	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 13:12:06
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	-dead- а я писал как геодезист: простите но 3см на 3м - сами, сами с такой точностью ночью идете во двор по маленькому, я до утра потерплю. (Добавление) delphi Вы не поверите, (и наверное из-за этого Вы по своему несчастный человек) ,а я сижу на робофорумах и делаю разные вещи- _именно_ ради собственного удовлетворения.

elmot	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 13:18:39
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	cjA, А по существу? В чем проблема УЗ навигации? Не привелось ни единого возражения кроме "я геодезист". И давайте чуть более дружественно, все же.

cjA	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 13:44:33
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	elmot почитайте мой предпредидущий пост. ну а так- точность. я даже в уме не могу построить физическую систему где бы звук не подчинялся закону Гюйгенса. А фотон будучи испущенным и будучи пойманным- уж точно летел почти по прямой (и это "почти", возникающее от гравитационного поля- одинаково для всех фотонов и может не учитываться.) (и к кому же из этих двух супчиков я не дружественно?) (Отредактировано автором: 27 Октября, 2011 - 13:45:41)

elmot	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 14:11:41
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Разжуйте, плиз, в чем проблема с Гюйгенсом. Я забыл физику, каюсь, но вот летучие мыши и дельфины как-то умудряются ориентироваться по УЗ. Причем летучие мыши в том же воздухе, и с неслабой точностью.

-dead-	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 14:25:19
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Скажите мне, а какова потенциальная выгода от этого спора про то, что замечательно работает независимо от мнения cjA? Давайте лучше строить роботов, писать статьи и туториалы по тем технологиям, которые мы освоили и всякими другими способами продвигать робототехнику вперед!

elmot	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 15:13:07
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	А какова потенциальная выгода домашнего роботостроения? [боян] [/боян]

-dead-	Отправлено: 27 Октября, 2011 - 15:28:16
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	ну да, я именно про это

cjA	Отправлено: 28 Октября, 2011 - 19:39:14
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	elmot Вы вначале спросите у человека кто он по вероисповеданию, прежде чем спрашивать кому он свою выгоду отдаст. Мне плевать на любую выгоду если она достанется не мне, а вот если спаяю и запроглю все правильно, увижу што это работает- выгода моя, я доволен, у меня почки будут от радости лучьше работать (психосоматика, знаете такой термин?) Вам то какая выгода , когда вы знаете что от заработанного вами 13% минимум снимет г-о, а еще 50% снимет работодатель? (по картинке понял что разжовывать Вам сейчас, раз уж не было вбито в детстве (бетон от рождения)- бесполезно. Не буду разжовывать Вам принцип Гюйгенса, простите)

-dead-	Отправлено: 28 Октября, 2011 - 23:35:50
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	elmot пишет: А какова потенциальная выгода домашнего роботостроения? Как и у любого технического творчества - повышение уровня компетенции и вследствие чего моральное удовлетворение ну и потенциально - переход в коммерческую плоскость, если получится какое-нибудь реально полезное решение, которое будет смысл развивать.

cjA	Отправлено: 29 Октября, 2011 - 12:46:00
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	официально при всех извиняюсь перед elmot (а что касается двух других (не очень правда понял почему вы за них решать стали) то delphi я совсем не знаю, а насколько знаю -dead- - не думаю что мои сообщения расстроили его более, чем они того заслуживают)

-dead-	Отправлено: 29 Октября, 2011 - 13:41:24
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Да, если что - я не нашел на что вообще мог бы обидеться

elmot	Отправлено: 29 Октября, 2011 - 21:37:49
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Извинения приняты, дружим дальше

Петр Киселев	Отправлено: 12 Декабря, 2015 - 07:32:51
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	У нас возникла идея поставить на робота систему определения положения робота в пространстве. Звучит, конечно, грандиозно, но на самом деле - все гораздо проще! Дано поле размером 3х6 м. Вот на этом пространстве и надо позиционировать роботов. Конкретно, как это сделать простейшим образом?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool