роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »   

> Описание: простой модуль драйвера моторов на основе L293D
troll
Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 00:01:29
Post Id


Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Май 2010  





-dead- пишет:
Вполне вероятно что даже купленный драйвер не исправит ситуацию, когда у вас МК неправильно подцеплен.


МК - ардуина.
Питается все от авиамодельного аккума.
Ардуина включена через внутренний преобразователь.

Мне кажется неправильным использовать отдельное питание для МК при наличии адекватного LiPo. (просьба сильно не пинать)

Единственная самодельная деталь в роботе - драйвер на L298.

На очереди добавление датчика ЖПС, но скорее всего это будет другой робот, ибо в квартире покрытия нет а нынешний робот - настоящий паркетник (в прямом смыле этого слова)

Поэтому вернусь к теме обсуждения - что насчет драйвера? :-)
 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 00:08:54
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  






что мешает из зубочисток цепы сделать? Голливудская улыбка
паркетчик
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 01:00:19
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





troll, давайте перейдём в другую тему, а то тут ... не с руки Улыбка
 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 01:30:44
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





надеюсь это наречие , а не множественное существительное?
 
 Top
Viruser
Отправлено: 25 Февраля, 2011 - 22:02:10
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  





Нужно будет спаять... Я тоже сам делал схему такого универсального модуля, но получилось не шедевр как тут.
 
 Top
hamjak11
Отправлено: 13 Июня, 2011 - 15:03:30
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Mожете пожалуйста дать схему в формате "lay" (Sprint-Layout ) .
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 13 Июня, 2011 - 16:45:30
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





hamjak11 пишет:
Mожете пожалуйста дать схему в формате "lay" (Sprint-Layout ) .
Схему или плату ?
сушествует только в формате Eagle 3.14

А зачем вам? там же всего две детали. Можете сами за 5 минут нарисовать.
 
 Top
hamjak11
Отправлено: 13 Июня, 2011 - 16:48:06
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Февр. 2010  





ok ,нарисую.
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 01 Января, 2012 - 19:43:15
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Сделал небольшое шасси, на 4х "перевертышах" (смотрим Рисунок (хочу на него поставить РУ)), питание 2х(4-батарейки). Если все цеплять на прямую, шасси "прет просто офигенно" (может даже танковый разворот на ворсистом ковре сделать).

Ставлю модуль myDriver (делаю бим робота, реагирующего на свет) и все вся мощность куда то пропадает!!! Шасси перестает ездить L293D прилично греется.

Кто знает почему это может быть?
(Добавление)
добавил еще один блок питания (4 батарейки), и еще один модуль myDriver (все соединил параллельно), это не много исправило ситуацию, но все равно шасси ездит довольно таки слабо!!!

Кто знает почему это может быть и как исправить ситуацию?

еще 4 батарейки исправит ситуацию?
(Добавление)
Прошу прощения за тупость сего вопроса!!!
(Добавление)
До РУ еще не добрался, потому что все радиомагазины отдыхают до 3 января
Прикреплено изображение
Фото0372222.jpg

(Отредактировано автором: 01 Января, 2012 - 19:43:32)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 01 Января, 2012 - 19:50:37
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Если все цеплять на прямую, шасси "прет просто офигенно"

Напрямую это батарейки к моторам ?
Если да то ничего удивительного.
Меряйте напругу и ток потребления.
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 01 Января, 2012 - 20:06:58
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





nestandart пишет:
Цитата:
Если все цеплять на прямую, шасси "прет просто офигенно"

Напрямую это батарейки к моторам ?
Если да то ничего удивительного.

ды, напрямую это батарейки к моторам.

nestandart пишет:
Меряйте напругу и ток потребления.


Значит, как я понял, еще пару блока (4-батарейки) должны исправить ситуцию, лишь бы L293D не спалить )))))
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 01 Января, 2012 - 20:17:39
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
и еще один модуль myDriver

Зачем ?
Если ток потребления превышает пределы драйвера , то напаяйте вторую L293D поверх первой
(нога к ноге).

Цитата:
Значит, как я понял, еще пару блока (4-батарейки) должны исправить ситуцию, лишь бы L293D не спалить )))))

Поставьте стабилизатор (5в) на питание МС и можете ставить хоть десять батареек.

Хотя скорее всего у вас там банальное КЗ (кривая пайка , грязная плата и т.д.)

Замерьте ток на выходе питания (при включении всех моторов через драйвер) ,
Потом замерьте ток там же только без драйвера (все моторы включены напрямую).

Возможно спалили драйвер .
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 01 Января, 2012 - 22:39:27
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





nestandart пишет:
Замерьте ток на выходе питания (при включении всех моторов через драйвер) ,
Потом замерьте ток там же только без драйвера (все моторы включены напрямую).


Замерив, что получить должен? ))))

P.S.
У меня приступ тупизма
 
 Top
Гость
Отправлено: 02 Января, 2012 - 00:23:02
Post Id


УДАЛЁН









1988Олег1988 пишет:
nestandart пишет:
Замерьте ток на выходе питания (при включении всех моторов через драйвер) ,
Потом замерьте ток там же только без драйвера (все моторы включены напрямую).


Замерив, что получить должен? ))))

P.S.
У меня приступ тупизма


Параметры моторов известны? Напряжение на моторе и ток через мотор в режиме прямого включения при номинальной нагрузке. Это нужно знать, чтобы была возможность понять, что происходит.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 02 Января, 2012 - 02:42:27
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





1988Олег1988, ставте более мощный драйвер.
Даже напаяв ещё L293 поверх - всё равно неэкономично, разоритесь на батарейках.
 
 Top
Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown