роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 23 24 [25] 26 »   

> Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ...
Евгений74
Отправлено: 27 Марта, 2012 - 14:50:20
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Март 2012  





Собираюсь подключить ИК бампер к L293D. Опыта и знаний пока мало. Возникает вопрос. При подключении к L293D выход с ИК бампера должен быть инверсный? Или я ошибаюсь.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 27 Марта, 2012 - 15:16:23
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
выход с ИК бампера должен быть инверсный?

А какая разница ?
Не важно какой лог идет с ик бампера.
Все это настраивается на самой L293D. Сменой инпутов или полярности моторов.
 
 Top
cjA
Отправлено: 27 Марта, 2012 - 20:25:12
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





насколько знаю - пасивный выход с тсопа- логическая еденица(1.7V). (2136 и нек. др.) то есть инвентор нужно, но это уже от того как подумаешь зависит.
nestandart ну вот нарисуйте, плиз.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 28 Марта, 2012 - 19:31:43
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





cjA , вы меня удивляете.
Какая схема ?
Если с ИК бампера идет ноль без препятствия (а с препятствием 1) , то притягиваем один инпут к +5 (через 10КОм) а второй к бамперу.
Получм то что без препятствия мотор вращается в одну сторону , а с препятствием останавливается (начинается маненвр).
Если наоборот , то притягиваем второй инпут к GND.
Если мотор крутится не в ту сторону - меняем полярность мотора.
(Добавление)
Пгравда , если на обоих выходах ИК бампера одинаковый сигнал , то робот встанет.
(Добавление)
Плюс , если вы внимательно прочитаете статью NESTа .
То увидите то что перепаиванием дорожки можно инвертировать выходящий сигнал.
 
 Top
cjA
Отправлено: 29 Марта, 2012 - 08:33:14
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Ох!
Да не читал я даташиты на все тсопы, по даташиту на 2136- в пасивном состоянии- логическая еденица на выходе. (ну вот нарисуйте как перепаиванием можно инвертировать сигнал? nest такое неговорил и не мог)
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Марта, 2012 - 08:45:47
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Да не читал я даташиты на все тсопы, по даташиту на 2136- в пасивном состоянии- логическая еденица на выходе

Это сам TSOP, а в ИК бампере от NESTа после TSOPа стоит одновибратор .
(Добавление)
cjA , вы не внимательны.
Вот ссылка на статью.
http://myrobot.ru/wiki/index.php...s.MyTSOPerTuning

А вот выдержка из нее.


Цитата:
При обнаружении препятствия перед бампером выходной вывод того или иного канала конструкции принимает низкий логический уровень. Если требуется инверсный выход - достаточно просто на печатной плате перерезать печатные дорожки от ножек 5 и 13 микросхемы IC2 (74LS123 / K555АГ3), а каплями припоя соединить печатные дорожки от ножек 4 и 12 к выходу. На печатной плате для этого предусмотрены специальные ответвления. В этом случае, при обнаружении препятствия на выходе будет присутствовать высокий логический уровень.
 
 Top
cjA
Отправлено: 29 Марта, 2012 - 08:57:16
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





(мне то по барабану, дайте мне со звуком разобраться, уже полгода вожусь. Буду у вас помощи просить скоро, задолбаю всех)
(Добавление)
nestandart пишет:
cjA , вы не внимательны.

может и не прав, я в логических схемах- ноль
(Добавление)
(каплями припоя- это какай-то абстукционизм, не наш метод...................)
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Марта, 2012 - 09:12:58
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
каплями припоя- это какай-то абстукционизм, не наш метод

Можно и проводком-перемычкой. Это кому как удобнее.
А можно изменить схему и поставить джампер.
Удобно. Перекинул джампер - сигнал инвертирован.
 
 Top
cjA
Отправлено: 29 Марта, 2012 - 09:29:04
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





но схему вы так и не нарисовали
обычный КТ315 и стоомник -вот и инвертор (для даннной ситуации)
у меня тсоп и два мосфета
(будет фотик- покажу)
 
 Top
Евгений74
Отправлено: 01 Апреля, 2012 - 19:53:28
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Март 2012  





Собрал myDRIVER и myTSOPer. Соединил и робот поехал. Вот видео http://www.youtube.com/watch?v=5lptcmLsyxc Интересн, что в начале колеса крутятся секунды 2 назад, потом все нормализуется, и L293D сильно нагревается. Интересно из за чего?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 02 Апреля, 2012 - 02:53:42
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Евгений74 пишет:
L293D сильно нагревается
перегружена
 
 Top
Евгений74
Отправлено: 02 Апреля, 2012 - 15:32:16
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Март 2012  





А из за чего при поступлении питания на ИК бампер TSOPы срабатывают на небольшое время? Поставил питание от четырех мизинцев. Хочу в качестве стабилизатора напряжения приспособить крен5А. Куда его лучше ставить, перед драйвером моторов или перед ИК бампером. ИК бампер берет питание с драйвера моторов. Если где то не прав поправьте. Опыта пока не много.
Отдельное спасибо nest, за проделанный ОГРОМНЫЙ И ПОЛЕЗНЫЙ труд
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 02 Апреля, 2012 - 17:58:37
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Куда его лучше ставить, перед драйвером моторов или перед ИК бампером.


Перед тем и перед тем.
Со стабилизатора 5 вольт на питание логики драйвера и питание ИК бампера.
Нестабилизированое напряжение на питание моторов.
 
 Top
Евгений74
Отправлено: 02 Апреля, 2012 - 20:02:21
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Март 2012  





Вот сделал более подробное видео. http://www.youtube.com/watch?v=iJZYKkmFhtA
 
 Top
Nik
Отправлено: 14 Мая, 2012 - 15:56:21
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Авг. 2012  





Здравствуйте! Нужна Ваша помощь
Собрал на днях этот ик-бампер а он почему-то отказывается правильно работать.
Припаял светодиоды на выход бампера. Сначала один светодиод постоянно светился, а второй при обнаружении препятствия начинал мигать. Потом и он уже не мигал
К555аг3 сильно греется, была новая не паяная. Бампер у меня потребляет где-то 30мА.
Пробовал через камеру телефона смотреть ик-диоды не светятся, но напряжение на них есть
порядка 3.5В. Подскажите что это может быть
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 23 24 [25] 26 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown