роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): В начало « ... 17 18 19 20 [21] 22 23 24 25 ... » В конец    

> Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ...
cjA
Отправлено: 23 Марта, 2011 - 15:54:17
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





KickBoxer
для Бима , для робота а ля андроид- нужен институт

(моторчик и сенсор - больше для робота не нужно)
 
 Top
KickBoxer
Отправлено: 23 Марта, 2011 - 16:12:41
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2011  





а тут программу надо писать?
 
 Top
cjA
Отправлено: 23 Марта, 2011 - 16:24:17
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





лучьше былобы если бы Вы себе ПК или МП купилибы. Как писать программы- научим, как моторчики приделать- сами догадаетесь
 
 Top
KickBoxer
Отправлено: 23 Марта, 2011 - 16:32:26
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2011  





а то ммне надо робота замутить на ик для курсовой, а я не знаю вообще как и че надо
(Добавление)
ты в агенте есть?

(Отредактировано автором: 23 Марта, 2011 - 16:32:59)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 23 Марта, 2011 - 22:11:59
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





KickBoxer, что должен делать ваш робот?
для робота избегаюшего препятствий (вот такого ) соберите myTSOPER
потом возмите L293D и соедините это всё вот так:

 
 Top
KickBoxer
Отправлено: 24 Марта, 2011 - 13:05:51
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2011  





спасибо большое
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 24 Марта, 2011 - 20:17:59
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





KickBoxer, программу там писать не надо. Спаяли - настроили - готово.
 
 Top
максимка
Отправлено: 29 Марта, 2011 - 14:54:05
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Март 2011  





а какая мощность резисторов?подскажите плиз!
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Марта, 2011 - 15:21:52
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Резисторы - мелкие 0,25 Вт.
Можно любые , главное чтобы на плату влезли.
 
 Top
максимка
Отправлено: 31 Марта, 2011 - 16:35:23
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Март 2011  





а какое наприжение на конденсаторах C1, C2, C5?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 31 Марта, 2011 - 20:33:05
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





максимка пишет:
а какое наприжение на конденсаторах C1, C2, C5?
любое. Но вы врядли найдёте менее 63 вольта. поэтому берите на любое напряжение, лишь бы они на плату влезли Улыбка
 
 Top
m_b
Отправлено: 02 Апреля, 2011 - 23:59:49
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Февр. 2011  





как добиться двух разных сигналов ( например 20 и 10 см ) для более плавного ухода от препятствия (если 2 ик-бампера будут создавать помехи друг другу?!)

например для робота было-бы не логично останавливаться отъезжать назад и поворачивать если еще 20 см ехать (можно просто попробовать уклониться ) с помощью не большего угла поворота
(Добавление)
вроде писали что можно это с помощью м.к реализовать!
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 03 Апреля, 2011 - 00:26:13
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Первый вариант- на МК генерировать пачки импульсов на разной частоте. Одна пачка с точной частотой- для дальнего обнаружения, вторая пачка с другой частотой- для ближнего.
Второй вариант- применить, опять же, МК, но пачки на светодиоды отправлять через разные резисторы, с разных лап. Резистор поменьше- СД будет светить ярче, т.е. дальше и наоборот, соответственно.
Если Вы хотите развивать эту тему дальше, откройте, пожалуйста, отдельную ветку, т.к. здесь обсуждается несколько иное.
А прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать.
 
 Top
m_b
Отправлено: 03 Апреля, 2011 - 01:14:55
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Февр. 2011  





прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать.

если препятствие размером с машину или чуть больше то не имеет !
а если он подъезжает к стене тогда уже ближние!(работают) и пора развернуться на 90К примеру)!
(Добавление)
хотя можно написать алгоритм поведения (типо если повторяется то тогда повернуть на 90)..


Но ведь если он обнаруживает препятствие вдали тогда он может по менее резкой траектории обойти чтоб не дергаться а если этого не достаточно и начинают срабатывать короткодействующие угол поворота увеличивается!
(Добавление)
В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!?

(Отредактировано автором: 03 Апреля, 2011 - 01:24:11)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 03 Апреля, 2011 - 02:54:25
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





m_b пишет:
В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!?
можно оставить так же, изменив резисторы при светодиодах.
Но...
Это всё не то ...
Перед плинтусом оно будет "определять" 10 см и 5 см, а вот перед ботинками или перед шкафом - уже будет всё иначе.
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 17 18 19 20 [21] 22 23 24 25 ... » В конец
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown