роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (26): В начало « ... 14 15 16 17 [18] 19 20 21 22 ... » В конец    

> Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ...
nest Администратор
Отправлено: 19 Января, 2011 - 18:45:35
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





mihail пишет:
Есть у меня сомнения относительно объединения ИК и UART. Сколь нибудь значительное расстояние связи, в данном случае, обеспечивает TSOP. Без него будет непросто обеспечить дальность. А с ним будет непросто UART реализовать. ИМХО.
А в чём видятся проблемы?
Разумеется с TSOP, иначе "попроще" никак.
модулируем 40 кГц УАРТ-ом и вперёд.
Скорость, правда, TSOP большую не даст (что то вроде 9600), но нам ведь не видео транслировать.

Естественно получится полудуплекс. Никакие "посадить на тсопы с разной частотой" не прокатят, обычные TSOP-ы ловят и соседей по частоте.
Хотя если взять на 455 кГц и на 36 ... может ьыть - может быть ... но полудуплекса обычно хватает "заглаза".
 
 Top
informatik
Отправлено: 19 Января, 2011 - 18:47:54
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Окт. 2010  





Ох а всё труднее, буду изучать, пробовать, опять изучать, уартом в смысле по протоколу какому нибудь передавать и принимать?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 19 Января, 2011 - 18:51:07
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





informatik, да простым UART-ом. Никаких RC5 не надо, их ещё декодировать придётся!!!, а UART - есть уже встроенный в камень
 
 Top
informatik
Отправлено: 19 Января, 2011 - 19:02:09
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Окт. 2010  





Дык, а сколько команд можно УАРТом передать-принять? Ладно, тупые вопросы задаю, завтра про уарт почитаю, подумаю что и как Улыбка
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 19 Января, 2011 - 21:17:18
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





informatik пишет:
а сколько команд можно УАРТом передать-принять?
ещё недавно все люди через него в интернет ходили Улыбка
 
 Top
3acpaHeLL
Отправлено: 24 Января, 2011 - 21:23:15
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 21
Дата рег-ции: Янв. 2011  





Уже несколько часов думаю, зачем вот здесь : http://myrobot.ru/wiki/uploads/P...TSOPER_v1-4a.pdf
нужны С5 и С6, для сглаживания что ли???Подскажите плиизззз.

(Отредактировано автором: 24 Января, 2011 - 21:24:27)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 24 Января, 2011 - 22:46:22
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





3acpaHeLL пишет:
С5 и С6, для сглаживания что ли?
да.
 
 Top
3acpaHeLL
Отправлено: 24 Января, 2011 - 23:29:42
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 21
Дата рег-ции: Янв. 2011  





Спасибо, как камень с плеч Улыбка.И еще один глупый вопрос - а без С5 и С6 можно обойтись? И почему параллельно соединены, разве их нельзя заменить одним? Может есть, какая - то литература, которая поможет разобраться?
Хотелось бы понять устройство и физику, происходящих процессов.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 24 Января, 2011 - 23:31:34
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





3acpaHeLL пишет:
есть, какая - то литература, которая поможет разобраться?
О питании. Часть вторая.
Помехи в схемах. Помехи по цепям питани я.
и там внизу по ссылкам
 
 Top
3acpaHeLL
Отправлено: 24 Января, 2011 - 23:46:19
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 21
Дата рег-ции: Янв. 2011  





Уже читаю Улыбка Еще раз, большое спасибо
 
 Top
sibiryak
Отправлено: 11 Марта, 2011 - 23:01:25
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Доброе всем время суток. Тоже возникла проблема с настройкой.
При подаче питания светодиоды моргают. При приближении
бампера к препядствию где-то см за 15 загораются оба светодиода,вроде бы как надо.
Но при дальнейшем приближении правый продолжает гореть, а левый где-то за см 5-7
тухнет. При плавном отводе назад обять оба загораются и зависают в таком положении пока не махнёшь чем-нибудь перед тсопами. Зависают или оба или один любой.
После около минуты работы вообще начинаются глюки. То при бриближении вообще ничего не происходит то происходит, но как попало не упорядоченое моргание.
И ещё момент. При просмотре на ИК светики через фотик левый канал горит ярче чем правый, а при уменьшении R7 правый канал совсем слабо светиться. При увеличении R7
левый канал светится как и прежде, а правый и вовсе тухнет. Добавляю и убавляю в пределах 500-1000 Ом.
Помагите трое суток мозг выношу Тащусь
(Добавление)
И ещё немного греется К155АГЗ
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 12 Марта, 2011 - 00:09:19
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





sibiryak, у вас ИК-светодиоды хорошо оптически изолированны от TSOP-ов?
От чего питаете всю схему?

sibiryak пишет:
И ещё немного греется К155АГЗ
- вот это странно. вы на её выходы что подключили?
 
 Top
sibiryak
Отправлено: 12 Марта, 2011 - 00:24:15
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Да, чёрные тубусы. Питание через L 7805. На выходы подцепил светодиоды. Через 5.1 кОм к GND. Только что поменял выходы на 4 13 теперь постоянно гарят и чуть еле еле притухают еле заметно. L7805 тоже нормально так греется Замешательство
(Добавление)
Тоесть 4, 12. Не от туда посчитал
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 12 Марта, 2011 - 00:35:55
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





sibiryak, осциллографа нет?

Поставте параллельно С1 конденсатор на 10 мкФ/15в минусом к GND (ёмкость можно от 5 до 50 мкФ)
потом посмотрите через камеру на ИК-светодиоды, они ДОЛЖНЫ мигать поочерёдно.
 
 Top
sibiryak
Отправлено: 12 Марта, 2011 - 00:39:53
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Осциолографа нет. Хорошо попробую завтра, сейчас уже спать гонят Смущение
Спокойной ночи
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 14 15 16 17 [18] 19 20 21 22 ... » В конец
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown