Описание: Рабочая частота, генерация, светодиод... |
Поиск в теме | Версия для печати |
Shum |
Отправлено: 05 Сентября, 2009 - 23:13:26
|
Майор
Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Июль 2009
|
Вновь прошу помощи)
так вот курс дела, на чем я остановился:
купил на РР частотомер, за 700р...приятный такой)) платка с ЖК, меряет частоту от 1ГЦ...до 1ГГц...,плюс точный измеритель емкости...поюзал - работает)))
сразу же собрал АППАРАТНЫЙ ГЕНЕРАТОР, на на микросхеме 74HC00...подключил частотомер, вуаля - работает))) и частоту можно плавно строить от 30 до 40. и даже чуть больше как и писалось...выставил 36КГЦ...)
первый вопрос_ если ТСОП расчитан на частоту 36КГЦ, то это значит нужно точно подавать 36..не больше не меньше??? как это достигается такая точность7 или есть какой-то предел его правильной работы?
подключил к выходу генератора через резистор инфракрасный светик - поглядел в камеру телефона - горит!!!(ну при частоте 36КГц он и должен гореть)..
дале включил ТСОП...на выход повесил тестер, мерять напряжение, на выходе...
посветил светиком на ТСОП - как было 4.6 Вольт, так и осталось...(((
отключил светик, и включил - и ОПА..на тестере напряжение скинулось до 0.5 Вольт, и снова возросло...видимо пачку импульсов схватил ТСОП, сработал, выкинул "о" на выходе, и "защитился"....
далее я думал...как присоединить МК.. не понял как включать светодиод на 5милисекунд...сделал вот что, включил ТСОП на ножку порта.7:
с ножки МК, на 10мс подавал питание
while (1){
PORTD.7=1;
delay_ms(10);
PORTD.7=0;}
и теперь когда освещаю светиком(непрерывная генерация частоты на светодиоде), то Вольтметр показывает около 0.5-1В постоянно) отключаю генератор - 4.6Вольт) типа работает..
но вот, это значит, в бампере, нужно поставить один светодиод по середине, и два ТСОПа по бокам? и по очереди их включать и опрашивать?
плюс ко всему, когда инфракрасный светодиод горит, трудно добиться 4.6 вольт на выходе ТСОПа...такое ощущение что засвечивает все кругом, даже как не пытался поставить перегородки между ИК и ТСОПОМ...
у кого были схожие проблемы, подскажите рациональное решение? нужно ведь двигаться дальше) |
|
|
ОЛЕГ |
Отправлено: 06 Сентября, 2009 - 03:19:00
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
ТСОП реагирует на родную частоту, прощая некоторую погрешность. Не обязательно делать 36,0 КГц. Если увести частоту в сторону, то можно регулировать чувствительность датчика препятствий.
В случае, если не модулировать сигнал 36КГц паузами, ТСОП будет реагировать на первые несколько импульсов светика при включении генератора, т.е. давать 0, а потом практически сразу 1.
Попробуйте включить Ваш датчик препятствий в режиме постоянных 36КГц и помахать перед ним рукой, имитируя препятствие. Он не будет реагировать на медленные движения, зато будет отлично "видеть" быстрые.
Не обязательно включать светик на 5 мсек, потом 5 мсек пауза и так далее. Можно включать на 5 мсек раз в минуту. Тогда робот будет искать препятствие один раз в минуту. К примеру.
Удобнее поставить два ТСОПа- слева и справа. А светики запараллелить- пусть мигают синхронно, через транзистор. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): [1] 2 3 » |
« Электронная мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|