роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
kantengri
Отправлено: 10 Июля, 2015 - 20:23:00
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июль 2015  





Привет !
Пытаюсь смоделировать алгоритм управления движением двуногого робота. Причем с целью дальнейшего его применения на реальном андроиде. Пока занимаюсь теорией. Нашел вот такой алгоритм, называется SIMBICON :
http://www.cs.ubc.ca/~van/papers/Simbicon.htm

Здесь мой неполный перевод оригинала с сайта:
https://drive.google.com/file/d/...view?usp=sharing

вот видео с примером его работы :
http://www.youtube.com/watch?v=Y8qIvsIKMpk

мой репозитарий на гитхабе :
https://github.com/kantengri/simbicon

Пока удалось на основе исходного кода сделать клиент-серверную версию. В дальнейших планах применение этого алгоритма к виртуальной версии робота Poppy
в симуляторе ROS Gazebo.

Хочу найти единомышленников, кому интересно присоединяйтесь !
 
 Top
cjA
Отправлено: 24 Августа, 2015 - 02:54:57
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Шляпа. Набери лучше "робот из бумаги". на одном моторе. второй добавить- и будет рулить.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Алгоритмы »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 foolstown.com