Привет !
Пытаюсь смоделировать алгоритм управления движением двуногого робота. Причем с целью дальнейшего его применения на реальном андроиде. Пока занимаюсь теорией. Нашел вот такой алгоритм, называется SIMBICON : http://www.cs.ubc.ca/~van/papers/Simbicon.htm
Пока удалось на основе исходного кода сделать клиент-серверную версию. В дальнейших планах применение этого алгоритма к виртуальной версии робота Poppy
в симуляторе ROS Gazebo.
Хочу найти единомышленников, кому интересно присоединяйтесь !
cjA
Отправлено: 24 Августа, 2015 - 02:54:57
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Шляпа. Набери лучше "робот из бумаги". на одном моторе. второй добавить- и будет рулить.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.