USB (Web) Камера как датчик препятствия.

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Алгоритмы (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 20:12:04
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Никаких идей. У меня обычно всегда что-то в запасе, но сейчас... Я даже предлагал как дальномер на одной камере сделать, может кому-то помогло. Но ... Допустим я ставлю свою веб-камеру на метровое расстояние.- Как обучить компьютер что он уже проехал наиболее резкое разрешение и сейчас столкнется с препятствием? Что в математическом понятии четкое и резкое?

Predator	Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 12:34:29
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	в смысле как отличить резкую картинку от нерезкой?

cjA	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 23:57:16
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Predatorда любые идеи, моззговой штурм (Добавление) Predator шняга полнная

Predator	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 20:01:33
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	чтобы отличить резкую картинку от "мыльной" надо картинку продифференцировать. в резкой картинке границы четкие: синий - синий, а красный- красный, нет сиренево-фиолетового перехода -> стало быть на границе будет четкий "всплеск", вот есть такой всплеск-картинка четкая и место всплеска "в фокусе". Хотя может и не повезти если что-то сиреневое будет на фиолетовом фоне - так не обнаружишь....

Роботов	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 22:54:15
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Проще обрабатывать черно белую картинку. Сравнивать надо разницу яркостей соседних пикселей. Чем больше разница, тем резче изображение.

cjA	Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 19:53:03
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я оже поумал о градиенте яркости по времени. (Добавление) осталось только камеру приделать. (Добавление) Роботов как раз разбить их на цвета- самое то. Роботов пишет: Проще обрабатывать черно белую картинку. А почему все эти навороченые фильмы снимаются на синем фоне? Его проще выделить. А вот потом уже сравниваем разность красного и зеленого

Роботов	Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 20:15:26
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	cjA пишет: А почему все эти навороченые фильмы снимаются на синем фоне? Всё очень просто. Специальная пленка (или матрица) у киношников не чувствительна к определенному цвету(не обязательно синем, в студии например используют зеленый). Снимается основной сюжет на фоне этого цвета, потом доснимается всё остальное на месте этого цвета. Элементарно, Ватсон(с)

cjA	Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 23:39:26
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Драки снимают на этом фоне. И тут мы встаем. Положительный градиент по синему, или отрицацательный?. Да еще его по очкам считать. Не так все просто, Роботов. У меня пока идей нет. Ну фиорая функция по градиенту, за пять секунд. А што с этим дальше? Я почему ветку в алгоритмах разместил, а не в болталочке?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Алгоритмы »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool