роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Фараон
Отправлено: 05 Июля, 2010 - 17:05:12
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Добрый день
Мне бы хотелось узнать по какому принципу , робот - пылесос , распазнает мусор, при уборке комнаты к примеру?
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу .
(Добавление)
Может робот распознает "мусор" с помощь каких либо датчиков о которых я не знаю .
Просто я не совсем представляю , как можно реализовать эти действия с помощью оптопар или ИК датчиков . Если знаете напишите пожалуйста , заранее благодарен .
 
 Top
ruPaladin
Отправлено: 05 Июля, 2010 - 18:49:04
Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  





Никак, он просто постоянно все всасывает Улыбка
 
 Top
Viruser
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 10:52:57
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  





котов всяких всасывает, ключи которые вы случайно уранили....
 
 Top
Фараон
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 11:38:20
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





То что он убирает мусор , и ключи это и так все ясно .
Я просто знаю что есть несколько видов Алгоритмов у роботов данной категории .
Первая категория роботов :
1. Робот ставится в комнате , затем его включают и он движется по спирали убирая за собой мусор , при столкновении с препятствием он отъезжает от препятствия , и выполняет заданную программу .
2.Робот который "как бы" создает модель комнаты и объезжает те участки комнаты которые им были убраны .
Так вот я к чему : Каким образом он запоминает , или распознает мусор.
Если кто знает пожалуйста напишите .
 
 Top
Serg5ey
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 12:19:09
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Фараон пишет:
Так вот я к чему : Каким образом он запоминает , или распознает мусор.

-так вы сами на свой вопрос и ответили. Никак он не распознает. Если вы за мусор будете считать упавшие носки и т.п. так он их не тронет, а сочтет за препятствие. Так будет и дальше с остальным мусором, превышающим габариты, ...ээ, которые выше оптопар. Робот не понимает что он всасывает мусор, от только едет по программе, а пылесос просто ему наспину повешен. Подмигивающий
 
 Top
Viruser
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 12:31:54
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  





Мусором могут быть например песок, кожура от семечек, ну мелкий мусор, а что чуть побольше (да хоть те же носки) пусть объезжает.
 
 Top
Serg5ey
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:31:25
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Viruser пишет:
Мусором могут быть например песок, кожура от семечек, ну мелкий мусор, а что чуть побольше

-а я о чем ?
 
 Top
Фараон
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:32:06
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Насчет распознавания мусора я более менее понял .
А как насчет запоминания местности ?
И объезда того участка который робот уже убрал ?
Ведь согласитесь убирать одно и тоже место по 10 раз это нелогично если вся комната , к примеру , еще не убрана . В этом и состоит вопрос .
 
 Top
Serg5ey
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:46:55
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Фараон пишет:
В этом и состоит вопрос .

ага, вопрос перешел в другое русло Подмигивающий
- Пишется программа, на колесах по любому, ставятся энкодеры. От этих энкодеров робот смотрит как он ехал. На сколько проехал прямо, на сколько он отвернул, и так далее Улыбка
 
 Top
Фараон
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:50:40
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Serg5ey А поподробнее насчет Энкодеров можно ? Подмигивающий если несложно .
Или ссылочку , где можно посмотреть поподробнее .
 
 Top
Фараон
Отправлено: 07 Июля, 2010 - 21:36:11
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Спасибо всем кто ответил . А насчет Эндекодеров информацию нашёл .
 
 Top
Gazibalonchik
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 19:06:14
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 146
Дата рег-ции: Февр. 2010  





У меня есть вопрос по этим пылесосам. Откуда им такая мощь от батареек чтоб всосать какой нибудь мелкий мусор и пыль, имея размер тарелки?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 20:21:44
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Gazibalonchik, а кто вам сказал, что у них есть такая мощность?
Сосут себе потихоньку волосы и пыль-хлопьями, ну опилки деревянные ещё. и всё.
 
 Top
Фараон
Отправлено: 23 Июля, 2010 - 11:49:39
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





GazibalonchikПочитайте тут http://roboforum.ru/forum88/topic4951-75.html
 
 Top
Никита
Отправлено: 21 Сентября, 2010 - 20:07:47
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Всем привет! У меня есть робот пылесос Roomba 520! У каво какие вопросы по нему обращайтесь. Я уже понял как он работает.
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Алгоритмы »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown