роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (4): « 1 2 3 [4]   

> Описание: Объезд препятствий с помощью радара
Mixer
Отправлено: 12 Июля, 2009 - 19:40:13
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  





бот_м_16 пишет:
что вижу о том и пою

Метод называется "сын степей" Голливудская улыбка

Карты, можно сказать и нет. А та, что используется - для рассчетов. Так что алгоритм вполне адекватный! Подмигивающий
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 12 Июля, 2009 - 20:03:52
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





С чего это нет ?
Мне религия позволяет полученные результаты сохранять... Подмигивающий
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 21 Июля, 2009 - 00:35:51
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1731
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





ferrum01061965, то, о чем Вы говорите, конечно правильно, но уже обсуждалось.
Если бы Вы были на месте робота, Вы бы тоже двинулись обходить слева.

бот_м_16 создает искусственный интеллект для обхода препятствий. Конечно, интеллект может выдвигать предположения, но в основном он оперирует фактами.
 
 Top
Гость
Отправлено: 10 Октября, 2009 - 08:52:21
Post Id


УДАЛЁН









бот_м_16
как успехи ? Есть продвижение ? Улыбка
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 14 Октября, 2009 - 19:43:09
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





давно уже работает
+ прикручен привод к маяку-зарядке Подмигивающий
что касается программ
теперь что касается железа
жду крутилку и второй дальнометр для полномаштабных испытаний
(проводил простенькие испытания с не полноценным радаром(дальнометр 10 80 см) работает )
(Добавление)
в голове уже есть схема Контроллёра Головы
который общается с основным по тви но заниматся некогда - учёба
 
 Top
Гость
Отправлено: 14 Октября, 2009 - 21:51:02
Post Id


УДАЛЁН









бот_м_16
можешь хотябы наброски или фото показать своих творений? Интересно посмотреть Улыбка
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 14 Октября, 2009 - 22:10:38
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





телега + пара платок Голливудская улыбка
Закончу чертёжики в Corel Draw
закажу лазерную резку
соберу вот тогда и по фотую Улыбка
 
 Top
-dead-
Отправлено: 15 Октября, 2009 - 08:47:57
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





Чертежики надо делать в SolidWorks, там всё это собирать и смотреть, потом выгружать через pdf в Corel Draw, а то будешь как я вчера - чесать затылок, когда всё вместе это не собирается, т.к. гайку не вставить, потому что места под неё нету Улыбка
 
 Top
Гость
Отправлено: 15 Октября, 2009 - 09:28:22
Post Id


УДАЛЁН









бот_м_16 пишет:
соберу вот тогда и по фотую

ждем с нетерпением! Подмигивающий
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 15 Октября, 2009 - 15:26:09
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





хотел ему обучится не получилось - лекарство не помогло Голливудская улыбка
теперь только больная фантазия и корел
 
 Top
texnuk
Отправлено: 09 Июня, 2010 - 00:25:21
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  





ну и где продолжение
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 09 Июня, 2010 - 22:17:52
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





на столе Улыбка
после сесии продолжу...
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 06 Сентября, 2012 - 19:22:27
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Да уж, затянулась сессия...однако.
 
 Top
sergeyk
Отправлено: 09 Июня, 2013 - 20:33:10
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Март 2013  





Есть же алгоритмы - A* (если есть карта и только по карте навигация), D* (при каре с некоторой динамикой).
Волна - это вообще обход в ширину без памяти.
Можно построить эмпирическую целевую функцию по направлениям и расстояниям.
 
 Top
Страниц (4): « 1 2 3 [4]
« Алгоритмы »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown