роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »   

> Описание: Объезд препятствий с помощью радара
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 20:41:38
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





скоро сейчас собираю ходовую
В стали сильно разочировался тк покупал пластины с дырками а те добрые люди которые
сверлили дырки явно имели плохой глазомер и очень кривые руки Злость
Пластины расходятся на 1-1.5мм рёв в три ручья рёв в три ручья
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 22:19:49
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





В архиве фотки стальной ходовой и ходовой для соревнований типа Line Tracr \ Кегельринг
Скачать файл: Fotki.rar
Скачан раз: 458
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 22:20:48
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





По одной иначе не лезет
Скачать файл: Fotki.rar
Скачан раз: 432
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 22:23:26
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





И ещё
Скачать файл: Новая папка.part1.rar
Скачан раз: 434
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 22:23:55
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





Вторая часть
(Добавление)
Так теперь вопросы к общественности -
1)Кто умеет пользоватся электро лобзиком ?
2)Сколько стоит комнатный вариант ?
3)Есть ли здесь моделисты ?
Скачать файл: Новая папка.part2.rar
Скачан раз: 417
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 23:09:22
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Я электролобзиком постоянно выпиливаю,начиная от дерева и оргстекла и кончая тонкими листами железа легко берёт,но радиусы вот не удобно им выпиливать маленькие,ненаю как у остальных у меня 1800 стоит и я им доволен вполне,хотя он на мой взгляд годится для работ не микро размеров а лишь заготовки делать а дальше уже дремелем проходится и чо надо то и выпиливать,вышлифовывать и так далее
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 23:20:57
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





А ПВХ или АБС не резал ?
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 02 Июля, 2009 - 09:49:26
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Поливинилхлорид нормально тоже кромсается ну опять же зависит от толщины ,просто под ножку как и с оргстеклом подкладываем ткань чтобы не царапал лобзик подставкое его и собственно пилку поменьше чтобы сколов не было и едем,а вот АБС чо такое единственное что вспомнилось это - Антиблокировочная Система Тормозов,не пы тался чесно говоря я её лобзиком резать)
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 02 Июля, 2009 - 12:41:52
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





ABS это мега модный пластик применяется при вакумформовке Подшучивать, дразнить
видел из него коробки прочный лёгкий просто мечта
А ПВХ был низкого видемо давления Ухмылка
Спасибо
 
 Top
ferrum01061965
Отправлено: 10 Июля, 2009 - 19:43:23
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  





супер модный пластик
смещенные отверстия
А ведь как хорошо начиналось
АЛГОРИТМ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЯ
Извините конечно за сарказм
Просто настолько было интересно читать эту тему, что решил как то вернуть все в свою колею.
Интересно потому, что алгоритмы очень слабы и не отработаны.
приведу пример очевидного решения обхода препятствия, которое являеться ошибочным
за графику прошу не казнить
Прикреплено изображение
1.gif

 
 Top
ferrum01061965
Отправлено: 10 Июля, 2009 - 19:44:38
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  





казалось бы очевидно что препятствие обходиться слева
но если мы чуть повернем обьект
Прикреплено изображение
2.gif

 
 Top
ferrum01061965
Отправлено: 10 Июля, 2009 - 19:45:41
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  





ну а тут особенно хорошо видно ошибочность принятого решения
(Добавление)
может все же вернемся к алгоритму обхода препятствий
Ведь действительно же тема интересная
Прикреплено изображение
3.gif

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 10 Июля, 2009 - 21:33:39
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





в рамках использования ОДНОГО ДАЛЬНОМЕТРА И СЕРВЫ приведённый алгоритм работает отлично
а то что вы ferrum01061965 привели решается совершенно другими методами
 
 Top
Mixer
Отправлено: 12 Июля, 2009 - 13:56:42
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  





ferrum01061965 пишет:
приведу пример очевидного решения обхода препятствия, которое являеться ошибочным

С чего вы взяли, что алготим ошибочный? У робота же нет телепатических способностей - откуда ему знать что там за поворотом? И карты у него тоже нет. Или все-таки есть?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 12 Июля, 2009 - 18:22:19
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





Есть но динамическая те что вижу о том и пою
 
 Top
Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »
« Алгоритмы »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown