Олег я перед обходом лужи смотрю на неё и оцениваю свои атлетические способности перед началом движения
поймёт если крнцы припятствий находятся в разных зонах
бесконечность получать не будем камень может зависнуть
Но твой алгоритм буду писать теперь его нужно прочувствовать
Белый Волк спасибо буду разбиратся . первое ощущение - идти читать матчасть (Добавление)
Всем СПАСИБО нашёл то что искал
если кому интересно - http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%...1%80%D1%82%D1%8B
ОЛЕГ
Отправлено: 05 Мая, 2009 - 19:58:52
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Я не сомневался в твоей разумности!
Пример с лужей первый пришел на ум, им я хотел сказать, что если издали кажется все вполне проходимым, то при ближайшем рассмотрении это может оказаться не так и будут необходимы альтернативные действия, вплоть до возврата в начальную точку пути.
Я к тому, что не бывает ничего идеального, даже у Хомо Сапиенс.
бот_м_16
Отправлено: 05 Мая, 2009 - 21:19:55
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
Спасибо
С картой меньше шансов
Если позволит время\сесия испытаю твой и карту на одной трасе результаты выложу
ОЛЕГ
Отправлено: 05 Мая, 2009 - 22:33:56
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Кстати, ознакомился с содержимым ссылки, ИМХО там нет ни слова об оптимальном алгоритме преодоления случайных препятствий.
Там идет речь о статичной карте, загруженной заранее в сознание робота и его динамических координатах внутри этой карты.
У тебя же наоборот- координаты робота статичны 0-0 и частичная динамическая карта, которая создается самим роботом по мере его перемещений по местности.
Разница в том, что бот не видит всей карты.
Т.о. информация в статье больше подходит для конкурса программистов, но отнюдь не отражает суть того, чего ты хочешь достигнуть- получить самостоятельно думающего и перемещающего себя внутри незнакомого ландшафта бота.
бот_м_16
Отправлено: 05 Мая, 2009 - 22:51:03
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
Ошибаешся карта в полне полноценна
Перед ботом задача(пока) проти вперёд на сколько это возможно
Эту местический путь разбиваем на куски в полне материальные
На основе радара строится карта Куска положения бота известно точка выхода известна(они постоянн) вообщемто всё а дальше этот алгоритм находит оптимальный маршрут
Посмотрю тамже исходники но чтото мне подсказывает что твой вариант подходит для мк лучше - в меге16 1Кб оперативки 256 байт на стёк
Так что скорей всего головным мозгом будет БОЛЕЕ продвинутый камень (как и предполагалось) может даже АРМ освою
А сейчас доведу до ума радар,"лапы" , диагностику ну и "модель поведения"
Так что всем СПАСИБО помогли
ЗЫ
Ухожу в Бункер работать как появится Результаты выйду
ОЛЕГ
Отправлено: 06 Мая, 2009 - 00:49:54
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Цитата:
Эту местический путь разбиваем на куски в полне материальные
Цитата:
256 байт на стёк
Эту местический путь кладется в память по мере продвижения робота вперед.
Изначально карты НЕТУ, робот пишет ее сам.
Вот о чем я.
Успехов тебе, бот_м_16, потом расскажи обязательно!
бот_м_16
Отправлено: 20 Мая, 2009 - 22:13:31
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
Так добавления к Алгоритму пошаговый режим те
1)сканирование и "обдумка результата"
2)одно действие(шаг)
3)1)
Прогу написал сейчас тестирую и издеваюсь если интересно могу выложить
ОЛЕГ
Отправлено: 20 Мая, 2009 - 23:48:15
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Ты лучше видеоролик выложи.
бот_м_16
Отправлено: 21 Мая, 2009 - 18:22:54
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
Оснавная платформа ещё в эскизах а пробную стыдно выкладывать(2х сторонния скотч + мусор настольный + 15мин Времени)
darkblue
Отправлено: 21 Мая, 2009 - 20:05:38
Супермодератор
Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Да ладно тебе бот_м_16,продемонстрируй хоть наброски мега девайса ,охото посмотреть,я вот уже месяц ничем не занимался,сессия -беспощадная сволочь
бот_м_16
Отправлено: 21 Мая, 2009 - 21:28:47
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
Не ребята я эксперементатор пока не полочу именно ТО что хочу ничего не покажу
До сесии ещё зачёты получить надо
darkblue
Отправлено: 12 Июня, 2009 - 09:16:51
Супермодератор
Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Ну как успехи ,я вот тут сел доделывать своё чудо масса идей,масса оргтехники и прочих комплектующих от компов минимум времени сессия в разгаре тока 23 закончится,так что всё идёт так медленно,похвастайтесь хоть вы своими достижениями (Добавление)
Я вот думаю как можно расширить количество портов на меге ато катострофически не хватает
Докладываю -
Пишу прогу для контроллера движений с обратной связью (Заканчиваю )
Пока ждал сервы сваял ходовую для кегельрингера\лайн трейсера
Сегодня получил сервы
Буду собирать ходовую начну со стальной версии
darkblue
Отправлено: 01 Июля, 2009 - 20:28:24
Супермодератор
Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008
МММ я смотрю у тебя бот_м_16 всё1 хорошо ,когда работу увидим?
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Объезд препятствий с помощью радара
)
