Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
Гость |
Отправлено: 02 Мая, 2009 - 16:23:08
|
УДАЛЁН
|
бот_м_16 пишет:типа О-сознание
-stalker? |
|
|
Белый Волк |
Отправлено: 03 Мая, 2009 - 10:22:05
|
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
|
ризюк
Для пробы:
Положим, что роботы умеют обмениваться друг с другом. Нет необходимости делать каждого робота абсолютно уникальным. Пусть, например, около 30% роботов содержат различные (по весу и абсолютному количеству) модификации каких-либо констант в памяти, влияющих на их общее поведение. Возможно, что каждый робот будет иметь механические либо электронные (не путать с программными) модификации, тогда эти константы должны явно зависеть от механических и электронных модификаций.
Также в каждом роботе необходимо иметь достаточно сложный алгоритм оценки этих констант.
Тогда, в зависимости от поставленной цели, роботы всегда смогут определить самых подходящих, или даже вожака. Если предусмотреть самооценку робота, он сможет выбирать для себя роль, опираясь на информацию, полученную об окружающих - тогда в одном случае он будет считать себя вожаком и делать соответствующую работу, иначе, будет просто слушаться всех, кто опытнее его в данном вопросе.
70% без модификаций - основная рабочая сила, которая подчиняется любому из 30%.
Я не в состоянии написать такие программы. |
|
|
KeMik |
Отправлено: 17 Мая, 2009 - 20:42:01
|
Рядовой
Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2009
|
По моему очень интересная тема для обсуждения. Наделать с десяток роботов каждый из которых будет обладать одинаковыми датчиками и сделать из них путём создания коллективного разума некоего супер-робота который будет делать то что мог бы сделать каждый из маленьких роботов но лучше (сильнее, точнее, аккуратнее). Как говорится одна голова хорошо а десять лучше.
Конечно вариант с несколькими ведущими роботами интересен. Вставить в нескольких из них проц по мощнее (чтоб соображали быстрее) и память побольше, и наделить полномочиями руководителей. Связать их по беспроводному каналу например через ZigBee, впаяв в каждый из них микруху MRF24J40. Соединить по несколько ведомых с каждым ведущим звездой, а ведущих между собой по схеме point to point.
Но мне, как человеку рождённому в СССР хотелось бы реализовать подобную вещь по коммунистическим принципам, при которых все равны как подбор (и никакого дядьки Черномора не нужно ). В данном случае можно будет штамповать одинаковых роботов серийно, при этом раздавать им "во младенчестве" уникальный ID, а когда "подрастут" и "встанут на ногу" познакомить их между собой по той же point to point. Но вот как решать совместную задачу... Скажем чтобы передвинуть какую нить коробку (как в выше представленном видео). Конечно можно пойти всё тем же коммунистическим путём и решать подобные вопросы голосованием, но мнение большинства (как показывает практика) не всегда является верным.
В общем я думаю, что данная тема требует более активного коллективного обсуждения. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (2): [1] 2 » |
« Алгоритмы » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|