Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Простая мобильная платформа

Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »
 

31. killgur - 22 Июня, 2010 - 09:14:05 - перейти к сообщению
Serg5ey пишет:
killgur
А вы не думаете что от такой "трясучки" у робота самопроизвольно тактильные сенсоры срабатывают ? Я вот на 70 % уверен что такое имеется...
(Добавление)
Viruser
-а я скотчем пользуюсь за место термоусадок Голливудская улыбка


нет не имеется. посмотри видео.

http://tinypic.com/r/2jd2by8/5
32. Kolin117 - 02 Августа, 2011 - 16:27:23 - перейти к сообщению
нет, ПОСЛЕДНЯЯ платформа самая легкая и удобная:сил и материалов мало, работает на 100%, в отличие от самодельных колесных.в отличие от меня (я собираю платформы на кусочке стеклотекстолита, моторцики крепятся мягкими нейлоновыми стяжками к платформе в вырезах, 2 колеса, сзади прикрученасогнутый полукруг из алюминия, чтобы робот не терся голым пузом о поверхность) его хозяин будет не тратить нервы на облегчение платформы дабы не нагружать бедные моторчики, А ЗАЙМЕТСЯ ДЕЛОМ!Гениально просто!
33. Kolin117 - 13 Августа, 2011 - 16:54:06 - перейти к сообщению
killgur
а как заряжаете аккум nokia?мобильником?платформа супер похожую только аккуратнее и сложнее видел здесь где то на форуме там вроде и фнкций больше было..
+ микроконтроллер и много сенсоров
34. killgur - 14 Августа, 2011 - 13:13:39 - перейти к сообщению
Kolin117 пишет:
killgur
а как заряжаете аккум nokia?мобильником?платформа супер похожую только аккуратнее и сложнее видел здесь где то на форуме там вроде и фнкций больше было..
+ микроконтроллер и много сенсоров


Только зарядным устройством от телефона NOKIA
35. Kolin117 - 26 Августа, 2011 - 21:01:35 - перейти к сообщению
и последнее уважаемый killgur скажите а как вы контакты к нему в роботе подключаете?специальную клемму мастерили или что?
36. killgur - 26 Августа, 2011 - 21:58:27 - перейти к сообщению
Kolin117 пишет:
и последнее уважаемый killgur скажите а как вы контакты к нему в роботе подключаете?специальную клемму мастерили или что?


К аккумулятору то, я припаиваю 2 провода (МГТФ лучше всего) и припаиваю оооочень быстро чтоб пластик на поплыл.

А разъем для зарядки или беру от такого же телефона от которого зарядка или тупо срезав с зарядки оригинальный просто вешаю стандартный круглый разъем питания.

Разъемы я тоже пробовал ставить но это утяжеление раза в 2 и тк все на воздухе набивается грязь и пропадает контакт.
37. Петр Киселев - 23 Ноября, 2012 - 22:59:52 - перейти к сообщению
В качестве шинки на вал электродвигателя лучше всего подойдет трубочка от струйного принтера, по которой поступают чернила к печатающей головке. А еще такого же качества ниппель для велосипеда.
38. cjA - 25 Ноября, 2012 - 09:31:31 - перейти к сообщению

Петр КиселевДля маленького, у меня стеклоподъемники от ваза, к ним подошли колено среднее от алюминевой удочки распиленое Голливудская улыбка
39. Петр Киселев - 25 Ноября, 2012 - 11:11:59 - перейти к сообщению
ciA, я для моторов от стеклоподъемников использовал колеса от детских колясок. А твои не маловаты?
(Добавление)
И еще, чтобы понимать друг друга о чем речь.
Маленький робот, я имею в виду базу, 100х100 мм, средний - 200х200 мм, большой - 400х400 мм. Так про какой ты пишешь с коленом от удочки?

"Для маленького, у меня стеклоподъемники от ваза, к ним подошли колено среднее от алюминевой удочки распиленое"

Что-то ничего не понял. Извини.
40. cjA - 25 Ноября, 2012 - 20:11:10 - перейти к сообщению
то что было на середину лета, наверное побольше чем 400х400, помню у меня одни полуоси были больше 150
беленькие кусочки- подшипники скольжения, сейчас они подрессорены. Проверил- от акка шуруповертовского ездит. Драйвиры- на релюхах.
Больше фоток нету, на даче лежит а сейчас на даче холодно Грустный
Не разобрался какой мозкх ему прекрутить, х86 - жалко, а меги мало будет
41. Роботов - 25 Ноября, 2012 - 22:28:17 - перейти к сообщению
А почему на постели-то? Что по полу ездить не предназначен? Голливудская улыбка
42. cjA - 25 Ноября, 2012 - 22:42:15 - перейти к сообщению
света было мало- это раз, а два- потому так и заточен что по любой поверхности должен ездить, и по постели тоже (дачный уродец, вайлет слоуд, вы же не осудите меня что я его еще пять лет буду делать? (хотя надеюсь весной))
43. Роботов - 25 Ноября, 2012 - 22:55:51 - перейти к сообщению
cjA пишет:
вы же не осудите меня что я его еще пять лет буду делать?

Я свои творения тоже вымучиваю долго... Грустный
(Добавление)
Кстати, моторредукторы от ВАЗ, мои любимчики Подмигивающий
Просто, удобно и относительно недорого.
44. nestandart - 26 Ноября, 2012 - 15:41:53 - перейти к сообщению
Роботов, не могли бы вы дать их риблизительные параметры ?
Ток (при разных нагрузках), примерный момент, примерная скорость ?

Ближе к лету собираюсь делать большого робота, вот и колеса прикупил 120мм диаметром и 60мм толщиной, а вот с моторами(ставить переделаные сервы на робота , который весит 5-8кг глупо) никак не определюсь, толи от стеклоподъемников, толи от шуруповетртов.
(Добавление)
И , кстати, какой там подшипник выходного вала , корпус и посадка подшипника ?
Не разобьет при весе 5-8кг ?
45. Роботов - 26 Ноября, 2012 - 17:45:19 - перейти к сообщению
Ток холостого хода 1-1,5 А. В клине не пробовал, момент очень брльшой как мерить не знаю. Скорость примерно 1,5-2 об/сек. У разных производителей конструкция разная. Попадались и бронзовые подшипники и пластиковые втулки. Думаю вес 5-8 кг, те что бронзовые легко выдержат.