Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » переключение полюсов на входы драйвера микродвигателя

Страниц (1): [1]
 

1. Dhormesh - 16 Октября, 2009 - 22:36:50 - перейти к сообщению
Привет всем! Помогите, очень нужно! Надо собрать простейшее устройство управлением микродвигателя на основе драйвера, чтобы моторчик вращался то в одну, то в другую сторону. Тех задание следующее. Есть фотодиод, на который периодически попадает световой импульс (напр.: раз в минуту), есть микродвигатель и подключенный к нему драйвер. При каждом следующем световом импульсе полюса на управляющие входы драйвера должны переключаться на противоположные. Т.е. например, как только подали питание на драйвер, моторчик начинает вращаться в одну сторону, затем пыхает лампочка на фотодиод, и двигатель вращается уже в другую сторону до тех пор, пока лампочка опять не пыхнет и не заставит вращаться в противоположну сторону. Видимо, должен быть какой-то третий элемент, микроконтроллер, или что-нить проще. Буду признателен, если поможете практической схемой. Микродвигатель самый обычный от игрушки. Заранее спасибо.
2. nest - 16 Октября, 2009 - 23:33:41 - перейти к сообщению
если без микроконтроллеров то нужна ещё или К155ТМ2, или К555ТМ2, или К1533ТМ2, или SN74HC74 или другие аналоги.
в общем - нужен делитель на 2 на D-триггере.
но можно извратиться и с любым двоичным счётчиком.
или ещё на чём, вариантов кучка...

Dhormesh, у вас что из этогго есть ?

и какова цель всего устройства ?
3. Dhormesh - 16 Октября, 2009 - 23:49:55 - перейти к сообщению
Да, ничего нет, но это не проблема. Я так понимаю, мне тут больше всего подойдет принцип работы триггера. Может мне минуя пайку на логических элементах просто использовать какой-нить AVR микроконтроллер попримитивнее? Только я не знаю какой
(Добавление)
Солярий делаю на металлогалогенных лампах высокого давления, вот решил автоматизировать планку с лампами, чтобы она туда-сюда ездила по направляющей
4. nest - 16 Октября, 2009 - 23:58:28 - перейти к сообщению
Dhormesh пишет:
AVR микроконтроллер попримитивнее

тини12, тини13, тини15... любой восминогий.
можно и потолще, но будет избыточен...
5. Dhormesh - 17 Октября, 2009 - 00:04:32 - перейти к сообщению
а, гоню, микроконтроллер не нужен
(Добавление)
а Микросхема 155ЛА3 подойдет? там, вроде 2 элемента "и-не"
6. nest - 17 Октября, 2009 - 00:08:22 - перейти к сообщению
нннууууу ...
можно и на ней сваять делитель... но слишком муторно ...
лучше всё же ТМ2