Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Помогите новичку

Страниц (1): [1]
 

1. Boris Britva - 23 Мая, 2009 - 19:48:46 - перейти к сообщению
Помогите новичьку!!! У меня проблема, собрал робота на микросхеме L293DNE. Учел все особенности и различия между L293D и L293DNE, подключал двиготель и на 2-ю и на 7-ю ногу, он все равно крутица даже если отключить фототранзистор. Соединения проверял, замыканий нету. Может есть какаето стандартная ошибка всех новичьков???? Помогите пожалуйста!!!
2. ОЛЕГ - 23 Мая, 2009 - 20:57:03 - перейти к сообщению
Да, нужно правильно подключить правильный фототранзистор через правильное сопротивление.
Попробуйте кнопочку ПОИСК, ключевое слово- фототранзистор.
Улыбка
3. Boris Britva - 26 Мая, 2009 - 18:38:35 - перейти к сообщению
Все!!! Большое спасибо!! Нашол, исправил, работает!!
4. vitalij - 16 Июня, 2009 - 01:27:11 - перейти к сообщению
У меня возникла проблема робот, который должен двигаться по черной линии не реагирует, он просто движется вперед-назад. В роботе я использовал фототранзистор ФТ-1, пробовал потлючать его по-разному все равно ничего не выходит. Что можна сделать в этом случае. Помогите пожалуйста!!!
5. Гость - 16 Июня, 2009 - 10:14:09 - перейти к сообщению
То vitalij
Может:
--линия слишком тонкая
--линия светлая(должна быть черного цвета)
--не под провильным углом расположены датчики
--высоко от линии находятся датчики
--на худой конец, не стоят светодиоды(подсветка)
П.С причин может быть очень много...- фото в студию и тогда посмотрим по конкретнее Улыбка
6. vitalij - 16 Июня, 2009 - 11:21:08 - перейти к сообщению
Дело в том, что для проверки достаточно поднести к датчику что-нибудь черное и один из двигателей должен остановиться, а этого не происходит.
7. Гость - 16 Июня, 2009 - 11:22:15 - перейти к сообщению
vitalij пишет:
что для проверки достаточно поднести к датчику что-нибудь черное и один из двигателей должен остановиться, а этого не происходит

А на какой микросхеме он работает?
8. vitalij - 16 Июня, 2009 - 11:24:58 - перейти к сообщению
Атмега8- контролер, L293D-драйвер
9. Гость - 16 Июня, 2009 - 11:26:08 - перейти к сообщению
А, програмно значит? Я думал просто на драйвере Улыбка
10. vitalij - 16 Июня, 2009 - 11:30:43 - перейти к сообщению
Может нужно подобрать фототранзистор? Какой можна использовать фототранзистор в даном роботе?
11. Гость - 16 Июня, 2009 - 11:33:01 - перейти к сообщению
vitalij пишет:
В роботе я использовал фототранзистор ФТ-1

а это что не фт(фототранзистор)? тогда что?
12. vitalij - 16 Июня, 2009 - 11:38:06 - перейти к сообщению
Просто этот фототранзистор р-n-p, а нужен n-p-n.
13. Гость - 16 Июня, 2009 - 11:48:59 - перейти к сообщению
А я, пока, использую обычные ФТ от теликов, двд, и т.п. Улыбка
14. SeRgEj - 20 Ноября, 2009 - 12:00:02 - перейти к сообщению
У меня такая же проблема была. Просто попробуй вход Vcc+ который идёт на сопротивление, а затем на фототранзистор вместо Vcc+ подключить на землю. Мне помогло Улыбка Только так за рукой гоняется Улыбка