Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Помогите студенту

Страниц (1): [1]
 

1. sinner - 18 Мая, 2009 - 15:02:10 - перейти к сообщению
Пишу курсак, возникла проблема, мне надо сделать простейшие часы, даже не часы а типа генератор секундных импульсов с последующим подключением его к Atmega8. В этом деле я новичек. Посоветуйте плс такой генератор, с докладным розжевыванием какая ножка за что отвечает и как его подключить к Atmega8. Еще лучше если кто может написать прогу чтобы сделать таков генератор на самой Атмеге, если дадите таковую, то плс на СИ так как Асемблера я не знаюГрустный. Буду очень благодарен за помощь.
2. Chinga92 - 18 Мая, 2009 - 15:05:47 - перейти к сообщению
вот те часы! http://robotsspace.ucoz.ru/forum/3-112-1!!!! или плата часов реального времени http://robozone.su/2008/03/06/plata-chasov-realnogo-vremeni-ds1307-i2c.html!!!
3. sinner - 18 Мая, 2009 - 17:27:47 - перейти к сообщению
Первый вариант то что нужно, но там нет прогиГрустный
4. Chinga92 - 18 Мая, 2009 - 17:53:48 - перейти к сообщению
читай внимательней!
5. sinner - 18 Мая, 2009 - 18:07:49 - перейти к сообщению
Спасибо большое!!!!
6. asgard - 20 Декабря, 2009 - 14:51:33 - перейти к сообщению
Доброго времени суток! Пишу курсач, предмет немного не по специальности, поэтому не понимаю толком ничего. Задача такая : есть 2 электромотора, 4 датчика прикосновения(чтоб знал если упрется), 2 датчика света (неважно какие), цифровой датчик скорости(чтоб шустро не ездил). Нужно сделать создать и запрограммировать робота (только код и расчеты) чтоб гонялся за светом и отъезжал от препятствий. Микроконтроллер выбирается любой.
Нашел на форуме примерную реализацию робота с фотоэлементами, но как прикрутить остальные датчики не соображу, на схему смотрю как на головоломку...
7. ОЛЕГ - 20 Декабря, 2009 - 15:44:17 - перейти к сообщению
asgard пишет:
только код и расчеты

Расчеты чего?
asgard пишет:
цифровой датчик скорости

Что за датчик конкретно?

В остальном контактные датчики и датчики света выступают здесь антиподами.
Таким образом, получается, что если, например, контактный датчик присоединен к порту С1 микроконтроллера, а датчик света к порту С2, то программа будет с точностью до наоборот.
Вы берете программу для одного датчика С1, а потом дописываете для С2 то же самое, но наоборот.
8. asgard - 21 Декабря, 2009 - 17:08:27 - перейти к сообщению
ОЛЕГ пишет:
asgard пишет:
только код и расчеты

Расчеты чего?
asgard пишет:
цифровой датчик скорости

Что за датчик конкретно?

В остальном контактные датчики и датчики света выступают здесь антиподами.
Таким образом, получается, что если, например, контактный датчик присоединен к порту С1 микроконтроллера, а датчик света к порту С2, то программа будет с точностью до наоборот.
Вы берете программу для одного датчика С1, а потом дописываете для С2 то же самое, но наоборот.


Касательно расчетов, то нужно определить : нужен ли фильтр низких частот, частоту опроса датчиков, время реакции системы и отдельных элементов.

Цифровой датчик скорости нужно выбрать самому , и соответственно описать почему именно его.

А на счет датчиков света и контактных я согласен, только нужны примеры хорошие, иначе не разберусь никак.
9. nest - 21 Декабря, 2009 - 19:53:30 - перейти к сообщению
а каков принцып измерения должен быть в "датчике скорости" ?
10. ОЛЕГ - 21 Декабря, 2009 - 20:10:31 - перейти к сообщению
asgard пишет:
Касательно расчетов, то нужно определить : нужен ли фильтр низких частот, частоту опроса датчиков, время реакции системы и отдельных элементов.

Фильтр низких частот чего? Питания?
Зачем частота опроса датчиков? Какие фотоэлементы Вы выбрали- TSOP или фоторезисторы?
Интересно, каково время реакции мотора? Подмигивающий

Давайте Вы предложите свой вариант компоновки робота, как Вы себе его представляете, и выложите сюда в виде схемы.
Поимите, курсач за Вас писать никто не будет. Для этого есть специально обученные люди.
А подсказать- подскажем.
11. asgard - 22 Декабря, 2009 - 10:25:14 - перейти к сообщению
Главный вопрос вот в чем: нужен цифровой датчик скорости (любой), но он будет установлен на шасси от обычной машины на радиоуправлении. готовых промышленных вариантов нужного размера я не нашел, а среди схем самодельных, не знаю как их подключить.
(Добавление)
Вот текущая схема

12. nest - 22 Декабря, 2009 - 11:21:20 - перейти к сообщению
asgard перечислите хотя бы, какие "датчики скорости" вы знаете.
ну хотя бы их принцып... что нибудь то вым преподавали...
если это курсач - то задайте вопрос по "датчикам скорости" преподавателю.
да хотя бы в гугль загляните.
что нужно делать с информацией от датчика скорости ?
13. бот_м_16 - 22 Декабря, 2009 - 17:26:17 - перейти к сообщению
энкодеры вышли из моды ?