Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Зачем роботам большие колеса?

Страниц (1): [1]
 

1. ризюк - 17 Марта, 2009 - 00:20:51 - перейти к сообщению
Не для проходимости, по тому что он почти касается земли брюхом
2. ризюк - 17 Марта, 2009 - 02:34:15 - перейти к сообщению
Так зачем?
3. Rus1024 - 17 Марта, 2009 - 02:36:33 - перейти к сообщению
честно говоря я воспроса не понял.
Если брюхо очень низко, но колеса большие - видимо у создателя был ограниченный набор запчастей) или он хотел компенсировать скорость величиной колес (был медленный редуктор - поставил большие колеса что бы быстрее бегалось))
4. ризюк - 17 Марта, 2009 - 03:30:08 - перейти к сообщению
При чем у всех повально. На ютубе почти все роботы на видео - с колесами больше половины длинны. В наборах и т.д.
5. redcat - 17 Марта, 2009 - 09:39:30 - перейти к сообщению
1 - Чем ниже центр тяжести (относительно оси) тем устойчивие конструкция.
2 - Больше колёса, больше площадь соприкосновения.
3 - В любом случае легче проезжать мелкие препятствя типа ковёр, т.к см. п.2
4 - может кто дополнит?
6. ризюк - 18 Марта, 2009 - 12:05:19 - перейти к сообщению
Шоб ездил быстрее Голливудская улыбка
шутка
7. бот_м_16 - 18 Марта, 2009 - 16:34:45 - перейти к сообщению
мелкие не удобно рёв в три ручья
Кстати колёса разные бывают - тороидальные, диск,шар
8. ризюк - 18 Марта, 2009 - 19:42:47 - перейти к сообщению
бот_м_16 пишет:
тороидальные


Это какие?
(Добавление)
Типа, бубликоподобные?
9. darkblue - 18 Марта, 2009 - 19:49:42 - перейти к сообщению
Они самые
10. бот_м_16 - 18 Марта, 2009 - 21:48:58 - перейти к сообщению
ко всем нашёл хороший источник в дохновения - совдеповские луно и марсо ходы ну и терариумы Голливудская улыбка