Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » стабильность работы моторов

Страниц (1): [1]
 

1. ризюк - 13 Марта, 2009 - 21:43:39 - перейти к сообщению
Если такая тема была, простите и щас же её и удалю (или удалять токо модер может?)


В общем, такая проблема. Вот работает на роботе 1 движок. Включаем второй. 1 замедлится. Если дать больше тока, 1-ый хоть и будет работать быстрее, но все-равно замедлит работу при включении 2-ого. Подключение параллельное. Проблема вроде как остается при подключении через l293ne.
Что можно сделать ?
2. ОЛЕГ - 14 Марта, 2009 - 02:06:39 - перейти к сообщению
Это нормальное явление. Исправить можно одним способом- дать каждому мотору свою батарейку.
3. ризюк - 14 Марта, 2009 - 02:10:53 - перейти к сообщению
Спасибо
4. Rus1024 - 14 Марта, 2009 - 08:40:05 - перейти к сообщению
ОЛЕГ Но на одной L293D на получится этого сделать...
А не спасет ли увеличение емкости аккума?
или например паралельно соединить неск. батареек...
5. ОЛЕГ - 14 Марта, 2009 - 15:04:44 - перейти к сообщению
Увеличение емкости будет снижать разность скоростей, но не убирать ее.
6. ризюк - 14 Марта, 2009 - 19:51:59 - перейти к сообщению
При подаче сигнала на базу транзистора первый мотор не замедлит вращение, хотя второй начнет работать.


р2 должен иметь сопротивление, равное внутр. сопротивлению батарейки+ р1.
р1 тут чтоб искуственно увеличить внутр. сопр. батарейки, когда она садится, её сопр. меняется, а на фоне резистора оно практически остается стабильным.
Проблема, что первый мотор крутится постоянно, схему можно додумать и управлять можно будет обоими.

резисторы: р1 10 ом, р2 12 - 15 ом.
7. Chinga92 - 31 Марта, 2009 - 00:29:44 - перейти к сообщению
моторы наверно разные! бери одинаковые если сделаешь танковый привод(или как еще называют)!
8. бот_м_16 - 31 Марта, 2009 - 18:42:01 - перейти к сообщению
Мне кажется или резистор 2 ненужен абсолютно также как и 1
резюк сделай нормальный H мост и не занимайся ерундой
9. ризюк - 01 Апреля, 2009 - 01:34:38 - перейти к сообщению
А что такое Н мост?
10. бот_м_16 - 01 Апреля, 2009 - 16:43:41 - перейти к сообщению
А шо такое гугль ?
http://roboforum.ru/viewtopic.ph...1963&start=0
11. Chinga92 - 02 Апреля, 2009 - 21:15:57 - перейти к сообщению
Вспомни себя в недалёком прошлом
12. ризюк - 03 Апреля, 2009 - 02:02:44 - перейти к сообщению
пасиб
Ламер
13. бот_м_16 - 03 Апреля, 2009 - 09:49:33 - перейти к сообщению
Да не зачто Подмигивающий