Не реклама. В китайских магазинах внезапно появились классные микросхемы, распаянные на breakout. Это drv8833 и tb6612fng. Обе они - сдвоеные H-мосты, т.е. в некоторой степени замена L293. Управление в общем и целом похожее, но детально я не сравнивал.
Преимущества перед 293:
- мосфеты, т.е. больше напряжения доходит до мотора, выше КПД, меньше нагрев.
- токи выше (ЕМНИП 1/1.2А на канал постоянки, в импульсе больше), можно параллелить, как и 293
- встроенные защиты(перегрев, КЗ, перегруз по току)
- встроенное ограничение по току(drv8833), надо добавить резистор
- вывод motor fail(drv8833). светодиод на этом выводе покажет, что у что-то не так в цепях моторов

"Минусы":
- Сложнее купить
- Корпусня другая
- Макс напряжение на моторах ниже (10.8В - drv8833, 13.5В - tb6612fng)
- для drv8833 нужны конденсаторы в обвес(на брекаутах уже есть)

Сам лично работал c drv8833 отличная штука, с вопросами обращайтесь.
тошибу достать не смог, увы

Спасибо elmot за информацию.

Для тех, кто захочет детальнее познакомиться с drv8833, даю ссылку.

http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/203/1176/

Кстати, там есть информация, где можно приобрести данный девайс.
elmot рекомендует!
(Добавление)
Ссылка для драйвера tb6612fng. Пока даже есть в наличии!

http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/203/880/

если у кого есть не припаеные L293 - какие у них прямые и обратные сопротивления? схема состоит из двух д293 и одного тини2313 , все прозвонил, вставляю тини - не работает, вынимаю в другую кроватку- читает. 2килоОм вроде мало для двух ?
(Добавление)
Обратное на двоих- 600, вроде нормально
(Добавление)
Петр КиселевВсю эту информацию Вы могли бы и тут выложить,кто бы помешал.
Но ВЫ решили казачнуть,да? Типо мы все лошки?. Гнусно,гнусно, а я ведь считал вас товарищем.

Что надо выложить? Информацию по тому, чего у меня нет?
Вот я и выложил по ним ссылки.
Могу еще написать, что в DV ROBOT имеется такой девайс, стоит аж 450 р. Кстати, против 160 р в "робототехнике". Почувствуй разницу!