Про фототранзистор я узнал из раздела ' сенсоры в простейшем робате'. Там было так же нарисовано.
(Добавление)
а в той схеме на которую вы дали ссылку, как настраивать чувствительность фототранзистора?
Vladimir1357 пишет:Там было так же нарисовано.
Где???
Vladimir1357 пишет: как настраивать чувствительность фототранзистора?
Ну поставьте переменный резистор... Там же все описано. Почитайте внимательно перед тем как вопросы задавать.
я уберу все подстроечные резисторы и сделаю так как было на ссылке которую вы дали но для настройки поставлю переменный резистор. Теперь насчет питания самого робата. Для мк нужно 5 вольт. Для драйвера от 6.5 до 7. Для двигателя 9 вольт. Я правильно все понял?
Нет, у драйвера два питания. Одно как у МК тоесть 5вольт, второе как у двигателей, может варьироваться от 5 до 36 вольт.
а второе питание это инейбл?
Для начала, для проверки работы схемы и программы, нмастоятельно рекомендую вместо фототранзистора подключить обычную кнопку для имитации есть свет/нет света, а потом, когда схема и программа заработает как надо, подключить фототранзистор и налаживать работу схемы дальше.
проверку я уже проводил. Теперь стадия налаживания.
Vladimir1357 пишет:а второе питание это инейбл?
Господь с вами
Питание это VS и VSS Читайте даташит пожалуйста... "инейбл" это по русски "можно управлять" одной или второй половиной драйвера..
(Добавление)
Vladimir1357 пишет:проверку я уже проводил
А вот я сомневаюсь...
понял. извиняюсь за глупый вопрос.
(Добавление)
я написал программу, для проверки, чтобы во время подачи на вывод мк логической ноль, моторчик вращался, а когда логическая единица то находился в не подвижном состоянии. Во время проверки все работало.
Vladimir1357 пишет:понял. извиняюсь за глупый вопрос.
Ничего страшного, лучше лишний раз спросить, чем лишний раз микросхему спалить)))
а драйвер какой примерно ток потребляет?
О, как всё запущено... Драйвер через себя пропускает ток такой, какой двигатель хавает. Ну берет себе конечно некоторый процент за передачу, но им можно пренебречь.
то есть этот процент можно не брать в расчет?
А вы что, расчет делаете? Это что у вас курсовая или дипломная?
В расчет берем падение напряжения на драйвере, примерно 2 вольта.
нет это я примерно расчитовую какая емкость аккумулятора должна быть для работы робота хотя бы на час
(Добавление)
Роботов пишет:А вы что, расчет делаете? Это что у вас курсовая или дипломная?
В расчет берем падение напряжения на драйвере, примерно 2 вольта.
До курсовой или дипломной работы мне как минимум 5 лет.
(Добавление)
Роботов пишет:А вы что, расчет делаете? Это что у вас курсовая или дипломная?
В расчет берем падение напряжения на драйвере, примерно 2 вольта.
До курсовой или дипломной работы мне как минимум 5 лет.
(Добавление)
че то я с ответами переборщил