Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Фото первых роботов

Страниц (25): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
 

91. zatmenie - 09 Июня, 2010 - 22:37:22 - перейти к сообщению
А вот мой первый робот, не доделан ещё
92. ОЛЕГ - 10 Июня, 2010 - 01:20:45 - перейти к сообщению
А вот это сильно!!! Ухмылка
После "Желтого Барабанщика" это самый позитивный робот, которого я видел! Голливудская улыбка
93. Rus1024 - 14 Июня, 2010 - 15:53:48 - перейти к сообщению
вот мой первый робот...
МК- ATMEGA -65536 (8ТБ flash; 400GHz)
аккумулятор -ионно-плазменный 12В 5 МегаАмпер
управление -силой мысли. передача изображения с камер - WLAN
в суставах сервоприводы по 800 Л.С.
94. Viruser - 14 Июня, 2010 - 20:26:59 - перейти к сообщению
Rus1024
Ну понятно, тока новичком был...Щас может чё получше сделаешУлыбка
95. Рамзес - 14 Июня, 2010 - 23:44:28 - перейти к сообщению
zatmenie пишет:
А вот мой первый робот, не доделан ещё


Чет я не пойму, как он будет передвигаться?
96. Serg5ey - 15 Июня, 2010 - 00:04:06 - перейти к сообщению
Рамзес пишет:
Чет я не пойму, как он будет передвигаться?

-ага, мне тоже не понятно... Направляющие ведь не поворачиваются.
Замешательство
97. zatmenie - 16 Июня, 2010 - 22:41:39 - перейти к сообщению
Рамзес пишет:
Чет я не пойму, как он будет передвигаться?

Serg5ey пишет:
-ага, мне тоже не понятно... Направляющие ведь не поворачиваются.

Хе хе хе. Он поворачивает как танк. Только есть один большой недостаток этого шасси, оно может ехать прямо и поворачивать только направо, но зато на нем только один мотор.
98. Serg5ey - 16 Июня, 2010 - 23:19:18 - перейти к сообщению
zatmenie пишет:
Только есть один большой недостаток этого шасси, оно может ехать прямо и поворачивать только направо

и
zatmenie пишет:
Он поворачивает как танк


-а если он разворачивается как танк, при этом имея один мотор, то должно быть одна сторона соединина одной связью с мотором. Но тогда как он поворачивает на право, если все оси жестко закреплены ?
99. Viruser - 17 Июня, 2010 - 11:54:33 - перейти к сообщению
раскажи побольше про платформу Улыбка
100. nest - 17 Июня, 2010 - 19:53:14 - перейти к сообщению
zatmenie пишет:
Он поворачивает как танк. Только есть один большой недостаток этого шасси, оно может ехать прямо и поворачивать только направо
видимо, поворачивает только при езде назад.
101. Serg5ey - 17 Июня, 2010 - 20:45:35 - перейти к сообщению
nest пишет:
видимо, поворачивает только при езде назад.

-ну это понятно. У меня у самого такой робот-машинка для кегельринга. Только у нее переднее ось-шасси не закреплена, по этому и поворачивает. Подмигивающий
а тут каким макаром ?
102. zatmenie - 19 Июня, 2010 - 23:42:21 - перейти к сообщению
Итак начнем. у платформы все 4 колеса ведущие. Цифрой 1 отмечен отсек для 4 батареек типа АА. его можно настроить так что все 4 батарейки будут последовательно соединены, а можно сделать 2 блока по 2 последовательно соединены батарейки. Цифрой 2 отмечен редуктор. Цифрой 3 отмечена шестереночная передача 1 к 1 которая соединяет задние колеса с переднеми. Принцип его движения таков: когда мотор крутится в одну сторону тогда через редуктор левая сторона и правая крутятся вперед. когда мотор крутится в другую сторону тогда в редукторе какая то шестеренка перескакивает и левая сторона продолжает крутится вперёд, а правая уже крутится назад.
103. Serg5ey - 19 Июня, 2010 - 23:46:47 - перейти к сообщению
zatmenie
скажите плиз где купили такую машинку ? Как называется ? Тащусь
104. zatmenie - 19 Июня, 2010 - 23:47:23 - перейти к сообщению
извиняюсь за замазанную фотку, пришлось сделать что бы уменьшить размер
105. Serg5ey - 19 Июня, 2010 - 23:49:06 - перейти к сообщению
Serg5ey пишет:
zatmenie
скажите плиз где купили такую машинку ? Как называется ?

(Добавление)
Serg5ey пишет:
zatmenie

там есть функция "удалить" которая выбирается при редактировании Подмигивающий